L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.
En codirection avec : Conception d'une prothèse de bras robotisée pour personne amputée, par Blanc,Rémi Automne 2019
En codirection avec : Bonev, Ilian Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, par Noiseux,Yanick Été 2012
En codirection avec : Investigation des technologies de mesure de la capacitance pour les appliquer dans les capteurs d'effort multi-axes, par Cajas,Tulio Arbey Hiver 2013
En codirection avec : Développement d'une interface logiciel permettant de faciliter l'utilisation et la programmation d'un préhenseur sous-actionné sur un robot industriel, par Saber Cherif,Kaouthar Hiver 2014
En codirection avec : Conception mécanique et prototypage d'un doigt sous actionné permettant les mouvements de saisie d'objet par pincement en bout de doigt et de saisie en pleine main, par Pellois,Robin Hiver 2015
En codirection avec : Évaluation du fonctionnement et des limites d'un robot collaboratif dans le cas de tâches de prises, par Gauthier,Raphaël Hiver 2015
En codirection avec : Innovation médicale : gestion d'un projet d'innovation dans le milieu hospitalier, par Dewambrechies,Gautier Hiver 2016
En codirection avec : Innovation médicale "SCARACERS", par Aidibe,Fayez Automne 2016
En codirection avec : Apprentissage interactive de trajectoire par une commande robotique d'admittance variable, par Linteau,Jean-Philippe Automne 2016
En codirection avec : Développement d'une interface graphique pour cellule de préhension automatisée, par Llopis,Jonathan Hiver 2016
En codirection avec : Étude d'un système photovoltaïque de production d'énergie électrique : cas d'ombrage partiel, par Dabib,Abla Hiver 2017
En codirection avec : Pointer for Minimally Invasive Surgeries Control Unit Hardware, par Rincon Mora,Luis Carlos Été 2016
En codirection avec : Conception d'un préhenseur magnétique pour robots industriels, par Bernier,Alexandre Été 2019
En codirection avec : Planification et génération automatique de trajectoire d’un robot collaboratif dans un environnement industriel encombré, par De Brito,Danny Été 2021
En codirection avec : Conception d’un cours de mécatronique adapté à des étudiants au baccalauréat en Génie des systèmes à l’École de technologie supérieure, par Catineau,Viviane Automne 2023
En codirection avec : Détection de défauts de surface sur le bois par capteur tactile capacitif, par Lavertu,Jean-Simon Automne 2022
En codirection avec : Développement d'un appareil haptique transmettant par pression des évènements tactiles extéroceptifs, par Florant,David Automne 2013
En codirection avec : Bigras, Succession Pascal Système de navigation inertielle par filtrage de kalman indirect pour un sous-marin d'inspection robotisé, par Comtois-Rivet,Pier-Marc Été 2012
En codirection avec : Discrimination de textures et quantification de rugosité par algorithme d'apprentissage, par Rispal,Samuel Été 2014
En codirection avec : Gauthier, Guy Analyse d'une technique de télédétection Time-of-Flight à pleine saisie pour la métrologie des réfractaires sidérurgiques, par Boucher Rhéaume,Philippe Été 2016
En codirection avec : Using Tactile Sensors and IMUs with an Unsupervised Feature-Leaning Approach for Robotic Grasp Stability Assessment, par Cockburn,Deen Hiver 2018
En codirection avec : Développement d'un capteur tactile multimodal, par Maslyczyk,Alexis Automne 2016
En codirection avec : Développement d'un système de programmation par démonstration de tâches d'insertion pour la robotique collaborative, par Roberge,Etienne Hiver 2019
En codirection avec : Nouvelle stratégie d'insertion haute vitesse basée sur l'inclinaison en robotique collaborative, par Palmieri,Sébastien Automne 2022
En codirection avec : Enhancement of a Multimodal Tactile Sensor, par Sicotte-Brisson,Jean-Christophe Été 2022
En codirection avec : Détection de défaillances du capteur d’effort en force et couple d’un robot collaboratif, par Stephenson,Zackary Été 2024
En codirection avec : Bigras, Succession Pascal Development of Highly Sensitive Multimodal Tactile Sensor, par Rana,Axaykumar Automne 2015
En codirection avec : Cardou, Philippe Geometrical, Mechanical and Transduction Techniques for Designing Multi-Axis Force-Torque Sensors for Robotic Applications, par Bekhti,Rachid Automne 2015
En codirection avec : Bigras, Succession Pascal The Use of Multi-Modal Haptic Feedback to Convey Various Aspects of Touch Sensitivity, par Motamedi,Mohammadreza Été 2015
En codirection avec : Park, Yong-Lae Sensing and Actuation for the Design of Upper Limb Prosthetics, par Chossat,Jean-Baptiste Automne 2017
En codirection avec : Wong, Tony Path Planning for Mobile Robots, par Mohseni,Seyed Alireza Été 2021
En codirection avec : Cutkosky, Mark Towards Tactile Intelligence for Improving Advanced Robotic Manipulation, par Roberge,Jean-Philippe Hiver 2020
En codirection avec : Improving robotic manipulation through intelligent multimodal perception., par Jolaeimoghaddam,Mohammadtaghi Automne 2024
En codirection avec : Development and integration of tactile intelligence into robotic grasping, par Kwiatkowski,Jennifer Été 2024
En codirection avec : Optimisation d'un actionneur à aimants permanents programmable pour des applications robotiques, par Ulagaoozhian,Chandramouly Automne 2024
En codirection avec : Baudet, Jean-Claude Règles dimensionnantes de conception de réseaux maillés ZIGBEE de géolocalisation, par Jasinsky,Pierre Été 2015
En codirection avec : Piché, Nicolas Infrastructure pour la modélisation de systèmes dynamiques non linéaires par l’apprentissage en ligne par requêtes par votes et synthèses de requêtes, par Desermeaux,Guillaume André Été 2022
En codirection avec : Conception d'une station de mesure de la qualité des eaux entrantes, de process et de sortie pour l'industrie, par Merkling,Thomas Hiver 2023
En codirection avec : Utilisation des robots mobiles pour améliorer le rendement et préserver la santé des manutentionnaires, par El Abassi,Ayoub Été 2023
En codirection avec : Optimisation du processus d'Onboarding des nouveaux employés dans une grande entreprise : Une approche innovante en gestion de l'innovation pour accroître l'efficacité, la durabilité et la responsabilité sociale de l'intégration professionnelle, par Le Grin,Geoffrey Hiver 2024
En codirection avec : Conception d’un prototype de robot continu à tubes concentriques et mise en place d’une solution d’acquisition 3D de sa forme, par Lindingre,Chloé Été 2023
En codirection avec : Autogestion d'équipe chez ALSTOM, par Mulet,Victor Été 2024
Dalong Gao, Diane Marie Wegner, Roland J. Menassa, Alexandre Lecours, Clément Gosselin, Thierry Laliberté, Simon Foucault, Vincent Duchaine. 2014-02-04 « Sensor for handling system ».
Jean-Philippe Roberge, Louis L'Écuyer-Lapierre, Jennifer Kwiatkowski, Philippe Nadeau, Vincent Duchaine. 2021 « Tactile-based object recognition using a grasp-centric exploration ». Communication lors de la conférence : IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) (Lyon, France, Aug. 23-27, 2021)
R. Bekhti, Vincent Duchaine, P. Cardou. 2013 « Structural optimization of force-torque sensor using a symbolic analysis ». Communication lors de la conférence : 2013 CCToMM Symposium on Mechanisms, Machines, and Mechatronics (2013 CCToMM M3 Symposium) (Montreal, QC, Canada, May 30-31, 2013)