31 octobre 2022
Sheldon Andrews
Professeur
Département
Département de génie logiciel et des TI
Formation
B.Ing. (Memorial University), M.A.Sc. (Université d'Ottawa), Ph.D. (McGill)
Bureau
A-4459
Courriel
Expertises
- Infographie
- Modélisation et simulation pour la réalité virtuelle
- Animation de personnages 3D
- Animation basée sur la physique
- Capture de mouvement
Cours
Encadrements
- En codirection avec :
Réglage des hyperparamètres pour la méthode Gauss-Seidel projetée dans les simulations de corps rigides, par Kraiem,Marwen
Hiver 2022 - En codirection avec : Labbé, David
Développement d'une méthode d'extraction automatique de métriques de performance en boxe basée sur la vision par ordinateur, par Seminaro,Juliette
Automne 2022 - En codirection avec : Paquette, Eric
Accélération de la simulation des corps mous pour les applications en temps réel, par Boukadida,Nabil
Hiver 2021 - En codirection avec :
Block Principal Pivoting with Incremental Cholesky Factorizations for Real-time Multibody Simulations, par Lefebvre,Nicolas
Automne 2020 - En codirection avec :
Approximating Contact for Multi-End Effector Grasps, par Guerroudj,Abdesselam
Été 2022 - En codirection avec :
Synthétisation de mouvements de lever du sol pour les personnages basés sur la physique, par Frezzato,Anthony
Été 2022 - En codirection avec :
Graph Partitioning Algorithms for Rigid Body Simulations, par Liu,Yinchu
Été 2022 - En codirection avec : Labbé, David
A Computer Vision-Based Approach for Performance Analysis of Boxing Sparring and Competition, par Takouti,Yosr
Automne 2024 - En codirection avec :
Détection précise de collision pour la formation en réalité virtuelle basée sur la physique, par Pelletier-Guénette,Joël
Automne 2024 - En codirection avec :
Simulating Building Collapse in Virtual Reality, par Hoang-Cao,Alex Minh
Été 2024
- En codirection avec : Gruson, Adrien François
Estimation de la profondeur et de l’occlusion ambiante à partir d’images RVB pour la composition d’images réalistes, par Boineau,Benjamin
Été 2022 - En codirection avec :
Développement d'un pipeline de capture de friction, par Zoubir,Omar
Automne 2023
- En codirection avec : Labbé, David
Development of a 3D Virtual Reality Boxing Simulator Using Artificial Intelligence for Elite Training, par Feizollah Zadeh Khoiee,Hossein
Automne 2024 - En codirection avec : Kry, Paul G.
Real-Time Soft Body Simulation for Virtual Surgery, par Tôn-Thât,Quôc-Minh
Été 2024 - En codirection avec : Erleben, Kenny
Acceleration Techniques for Simulation of Multibody Systems With Contact, par Liu,Yinchu
Automne 2024 - En codirection avec : Ebrahimi-Kahou, Samira
Reinforcement Learning for Real Life Applications by Integrating Prior Knowledge, par Agarwal,Pranav
Automne 2024
Publications
- Pranav Agarwal, Marek Teichmann, Sheldon Andrews, Samira Ebrahimi-Kahou. 2022 « Automatic evaluation of excavator operators using learned reward functions ». Affiche présentée lors de la conférence : Reinforcement Learning for Real Life (RL4RealLife) Workshop (New Orleans, LA, USA, Dec. 03, 2022)
- A. Frezzato, S. Andrews. 2022 « Learning stylized get-up for physics-based characters ». Affiche présentée lors de la conférence : Graphics Interface (Montreal, QC, Canada, May 16-19, 2022)
- Y. Liu, S. Andrews. 2022 « Graph partitioning algorithms for rigid body simulations ». Affiche présentée lors de la conférence : Graphics Interface (Montreal, QC, Canada, May 16-19, 2022)
- J. Pelletier-Guenette, S. Andrews. 2022 « Automatic stitching of normal textures from a microgeometry scanner ». Affiche présentée lors de la conférence : Graphics Interface (Montreal, QC, Canada, May 16-19, 2022)
- Nabil Boukadida, Sheldon Andrews, Eric Paquette. 2019 « Interactive soft-body simulation for surgical applications ». Affiche présentée lors de la conférence : ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games (Montréal, QC, Canada, May 21-23, 2019)
- Andreas Enzenhöfer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jozsef Kovecses. 2017 « Comparison of mixed linear complementarity problem solvers in multibody simulations with contact ». Affiche présentée lors de la conférence : 30th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017)
- Benjamin Verdier, Sheldon Andrews, Paul G. Kry. 2017 « Human grasping interaction capture and analysis ». Affiche présentée lors de la conférence : Proceedings of the ACM SIGGRAPH / Eurographics Symposium on Computer Animation (Los Angeles, CA, USA, July 28-30, 2017)
- Antonin Bernardin, Eulalie Coevoet, Paul Kry, Sheldon Andrews, Christian Duriez, Maud Marchal. 2023 « Constraint-based simulation of passive suction cups ». ACM Transactions on Graphics vol. 42 , nº 1
- Quoc-Minh Ton-That, Paul G. Kry, Sheldon Andrews. 2023 « Parallel block Neo-Hookean XPBD using graph clustering ». Computers and Graphics (Pergamon) vol. 110. p. 1-10
- Kaixiang Xie, Pei Xu, Sheldon Andrews, Victor B. Zordan, Paul G. Kry. 2023 « Too stiff, too strong, too smart ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 6 , nº 3
- Pei Xu, Kaixiang Xie, Sheldon Andrews, Paul G. Kry, Michael Neff, Morgan McGuire, Ioannis Karamouzas, Victor Zordan. 2023 « AdaptNet: Policy adaptation for physics-based character control ». ACM Transactions on Graphics vol. 42 , nº 6
- A. Frezzato, A. Tangri, S. Andrews. 2022 « Synthesizing get-up motions for physics-based characters ». Computer Graphics Forum vol. 41 , nº 8. p. 207-218
- Sheldon Andrews, Loic Nassif, Kenny Erleben, Paul G. Kry. 2021 « Coupling friction with visual appearance ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 4 , nº 3
- K. Erleben, M. Macklin, S. Andrews, P. G. Kry. 2020 « The Matchstick model for anisotropic friction cones ». Computer Graphics Forum vol. 39 , nº 1. p. 450-461
- Kenny Erleben, Sheldon Andrews. 2019 « Solving inverse kinematics using exact Hessian matrices ». Computers and Graphics vol. 78. p. 1-11
- Albert Peiret, Sheldon Andrews, József Kövecses, Paul G. Kry, Marek Teichmann. 2019 « Schur complement-based substructuring of stiff multibody systems with contact ». ACM Transactions on Graphics vol. 38 , nº 5
- Xiaokai Li, Sheldon Andrews, Ben Jones, Adam Bargteil. 2018 « Energized rigid body fracture ». Proceedings of the ACM on Computer Graphics and Interactive Techniques vol. 1 , nº 1
- Albert Peiret, Sheldon Andrews, Jozsef Kovecses, Paul Gregory Kry, Marek Teichmann. 2021-11-09 « Systems and methods for simulating multibody systems ».
- Sheldon Andrews, Ivan Huerta Casado, Kenneth J. Mitchell, leonid Sigal. 2021-01-26 « Deep-learning motion priors for full-body performance capture in real-time ».
- Kenneth J. Mitchell, Sheldon Andrews, Darren Cosker, Nicholas T. Swafford. 2019-04-09 « System and method of gaze predictive rendering of a focal area of an animation ».
- H. Feiz, T. Romeas, M. Charbonneau, D. Labbé, S. Andrews. 2022 « Motion capture of sport videos from sparse views ». Communication lors de la conférence : 17th annual SPort INnovation (SPIN) Summit (Richmond, BC, Canada, Dec. 07-09, 2022)
- Sheldon Andrews. 2019 « Account for the state-of-the-art in improving the performance of direct methods for solving multibody systems with contact modeled as LCPs ». Communication lors de la conférence : 2019 Summer of Contact PhD School (Copenhagen, Denmark, Aug. 12-16, 2019)
- Sheldon Andrews. 2019 « Fast, accurate and stable simulations for interactive VR training ». Communication lors de la conférence : 2019 International Symposium on Visual Computing (ISVC) (Lake Tahoe, NV, USA, Oct. 07-09, 2019)
- Andreas Enzenhöfer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jösef Kövecses. 2018 « Comparison of mixed linear complementarity problem solvers for multibody simulations with contact ». Communication lors de la conférence : 14th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation VRIPHYS (2018) (Delft, Netherlands, Apr. 15-16, 2018)
- Xiaokai Li, Sheldon Andrews, Ben Jones, Adam Bargteil. 2018 « Energized rigid body fracture ». Communication lors de la conférence : ACM SIGGRAPH Symposium on Interactive 3D Graphics and Games (i3D 2018) (Montréal, QC, Canada, May 15-19, 2018)
- Sheldon Andrews, Kenny Erleben, Paul G. Kry, Marek Teichmann. 2017 « Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact ». Communication lors de la conférence : 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics (Prague, Czech Republic, June 19-22, 2017)
- Sheldon Andrews, Kenny Erleben, Zachary Ferguson. 2022 « Contact and friction simulation for computer graphics ».
- Yinchu Liu, Sheldon Andrews. 2022 « Graph partitioning algorithms for rigid body simulations ».
- Sheldon Andrews, Kenny Erleben. 2021 « Contact and friction simulation for computer graphics ».
- Yuhua Luo, Kaixiang Xie, Sheldon Andrews, Paul Kry. 2021 « Catching and throwing control of a physically simulated hand ».
- E. Coevoet, S. Andrews, D. Relles, P. G. Kry. 2020 « Distant collision response in rigid body simulations ».
- Keno DreBel, Kenny Erleben, Paul G. Kry, Sheldon Andrews. 2019 « Automated acquisition of anisotropic friction ».
- Andreas Enzenhöfer, Nicolas Lefebvre, Sheldon Andrews. 2019 « Efficient block pivoting for multibody simulations with contact ».
- Andreas Enzenhöfer, Sheldon Andrews, Marek Teichmann, Jösef Kövecses. 2018 « Comparison of mixed linear complementarity problem solvers for multibody simulations with contact ».
- Sheldon Andrews, Kenny Erleben, Paul G. Kry, Marek Teichmann. 2017 « Constraint reordering for iterative multi-body simulation with contact ».
- Kenny Erleben, Sheldon Andrews. 2017 « Inverse kinematics problems with exact Hessian matrices ».
- Jian Li, Sheldon Andrews, Krisztian G. Birkas, Paul G. Kry. 2017 « Task-based design of cable-driven articulated mechanisms ».