L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.
En codirection avec : Duchaine, Vincent Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, par Noiseux,Yanick Été 2012
En codirection avec : Automatisation et optimisation d'un procédé de fabrication de pièces en aéronautique, par Zeidan,Bilal Hiver 2008
En codirection avec : Conception d'une cellule robotisée pour le remplissage de seringues à usage oral, par Kalafate,Karim Été 2010
En codirection avec : Intégration et programmation du contrôleur du robot Hexapteron, par Gaillot,Quentin Été 2019
En codirection avec : Development of Systems for the Intuitive Use of Major Industrial Robot Brands, par Houde,Alexandre Été 2015
En codirection avec : Conception d'une cellule coopérative, par El Ghorfi,Zakaria Automne 2015
En codirection avec : Conception du contrôleur d'un robot parallèle, par Roy,Julien Hiver 2022
En codirection avec : Étude et utilisation optimisée du robot YuMi IRB 14050, par Faivre-Rampant,Lucas Été 2022
En codirection avec : Méthode automatique pour l'étalonnage de l'outil robotique, par Madouri,Assia Automne 2021
En codirection avec : Conception et implémentation d'un outil d'étalonnage pour améliorer la précision des robots, par Krim,Yasser Été 2024
En codirection avec : Amélioration de la précision d'un bras manipulateur ABB à six degrés de liberté par l'étalonnage et la calibration utilisant un palpeur comme instrument de mesure, par Boudjelti,Mahdi Été 2024
En codirection avec : Hof, Lucas Abia Conception d'un système robotisé de triage de matériaux recyclables, par Kireche,Mouad Hiver 2024
En codirection avec : Concevoir un environnement robotisé avec des robots MGV, par Laval,Léo Été 2024
En codirection avec : Jocelyn, Sabrina Conception de cellules robotiques collaboratives, par Korczak,Romain Hiver 2021
En codirection avec : Développement d'une méthode d'étalonnage d'outils robotiques, par Chassin,Geoffrey Été 2022
En codirection avec : Bigras, Succession Pascal Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques, par Lessard,Simon Été 2008
En codirection avec : Kenné, Jean-Pierre Real Time Optimization for Redundant Robots, par Adem,Ali Mohamed Automne 2024
En codirection avec : Contribution à l'amélioration de la précision absolue des robots parallèles, par Joubair,Ahmed Été 2012
En codirection avec : Bigras, Succession Pascal Design and Control of a Cable-driven 6-Dof Loading Simulator, par Baba Zadeh Bedoustani,Yousef Automne 2014
En codirection avec : Bigras, Succession Pascal Design and Validation of a System for Controlling a Robot for 3D Ultrasound Scanning of the Lower Limbs, par Zhao,Longfei Été 2015
En codirection avec : Contribution to Improving the Accuracy of Serial Robots, par Nubiola Batlle,Albert Automne 2014
En codirection avec : Birglen, Lionel Optimizing Task Placement in Robotic Cells, par Farzanehkaloorazi,Mohammadhadi Été 2019
En codirection avec : Bigras, Succession Pascal Towards the Development of Safe, Collaborative Robotic Freehand Ultrasound, par Nadeau,Nicholas Automne 2019
En codirection avec : Akhrif, Ouassima Robot Dynamic Path Modification Via Multi-Sensor Data Tracking, par Khaled,Tarek Ahmed Fathy Mohamed Hiver 2021
En codirection avec : Liu, Zhaoheng Posture Optimization of a Highly Redundant Robotic Workcell of Two Collaborative Hexapod Robots for Efficient Machining Tasks, par Cianyi,Yannick Automne 2024
En codirection avec : Bigras, Succession Pascal Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs, par Yen,Andy Kar Wah Hiver 2011
En codirection avec : Bigras, Succession Pascal Utilisation optimale de l'espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités, par Bourbonnais,Francis Été 2012
En codirection avec : Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker, par Nubiola Batlle,Albert Été 2011
En codirection avec : Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrie, par Filion,Alexandre Été 2015
En codirection avec : Songmene, Victor Robotic machining : Evaluation of the Positioning Accuracy and the Machined Surface Quality, par Majedi,Behrang Automne 2013
En codirection avec : Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût, par Gaudreault,Martin Été 2016
En codirection avec : Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral, par Brouillard,Jérémy Été 2018
En codirection avec : Singularity Analysis of Complex Serial Manipulators Using Grassman Line Geometry, par Asgari,Milad Été 2024
En codirection avec : Tahan, Antoine Contribution sur l'étude de répétabilité en position des robots industriels, par Khirani,Hemza Hiver 2021
En codirection avec : Cueillette aléatoire robotisée à l'aide de caméras stéréo, par Voyer,Raphael Automne 2024
En codirection avec : New Methods and Portable Measurement Device for the Calibration of Industrial Robots, par Icli,Caglar Automne 2020
En codirection avec : Optimisation et planification de trajectrois pour un système robotique d'impression 3D, par Rolland,Evan Été 2024
En codirection avec : Navigation autonome d’un système robotique mobile dans un environnement dynamique, par Ammari,Chaden Été 2023
En codirection avec : Identification et implantation d'une technologie de vision pour un robot emballeur industriel, par Bouissou,Rayan Été 2023
En codirection avec : Développement de modèles numériques, analogiques et mécaniques dans une même simulation dans le cadre d'une application de contrôle moteur, par Bessiere,Dorian Hiver 2024
En codirection avec : Implémentation d'un système motorisé dans un robot médical, par Ribeiro,Lucas Hiver 2024
En codirection avec : Développement d'une cellule robotisée pour l'usinage et le sablage des pièces en composite pour l'entreprise Avior Produits intégrés, par Espinoza,Daniel Alberto Automne 2023
En codirection avec : Martel, Sylvain Automatisation d’un laminoir au Centre d’excellence d’Hydro-Québec, par Fontanellas,Esteban Hiver 2022
En codirection avec : Configurateur automatisé pour un projet solaire, par Maugars,Clothilde Été 2023
Sébastien Briot, Vigen Arakelian, Ilian A. Bonev, Damien Chablat, Philippe Wenger. 2008 « Self-motions of general 3-RPR planar parallel robots ». The International Journal of Robotics Research vol. 27 , nº 7. p. 855-866
Mohammad H. FarzanehKaloorazi, Ilian A. Bonev. 2018 « Singularities of the typical collaborative robot arm ». ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME
Oleksandr Stepanenko, Ilian A. Bonev. 2018 « Novel 4-DOF SCARA parallel robot with cylindrical workspace ». ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME
Jonathan Coulombe, Ilian Bonev. 2013 « A new rotary hexapod for micropositioning ». 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 (Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Lucas Campos, Francis Bourbonnais, Ilian Bonev, Pascal Bigras. 2010 « Development of a five-bar parallel robot with large workspace ». ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) (Montréal, Canada, Aug. 15-18, 2010) American Society of Mechanical Engineers
Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2009 « Self motions of the pantopteron ». ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (San Diego, CA, USA, Aug. 30-Sept. 2, 2009) American Society of Mechanical Engineers
Ilian Bonev. 2008 « Direct kinematics of zero-torsion parallel mechanisms ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Pasadena, CA, USA, May 19-23, 2008) Institute of Electrical and Electronics Engineers
Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2008 « Singularity analysis of zero-torsion parallel mechanisms ». IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Nice, France, Sept. 22-26, 2008) Institute of Electrical and Electronics Engineers
P. Zsombor-Murray, Ilian Bonev, S. El Fashny. 2007 « Displacement ». Proceedings : Obergurgl, Austria, February 21 - 26, 2006 (Obergurgul, Autriche, Feb. 21-26, 2006) Obergurgl
Ilian Bonev, Damien Chablat, Philippe Wenger. 2006 « Working and assembly modes of the agile eye ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Orlando, FL, USA, May 15-19, 2006) Institute of Electrical and Electronics Engineers
Simon Lessard, Ilian Bonev, Pascal Bigras, Louis-Gilles Durand, Gilles Soulez, Guy Cloutier, Jacques A. de Guise. 2006 « Parallel robot for medical 3D-ultrasound imaging ». IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) (Montreal, Canada, Jul. 9-13, 2006) Institute of Electrical and Electronics Engineers
Ilian Bonev, C.M. Gosselin. 2005 « Singularity loci of spherical parallel mechanisms ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Barcelona, Spain, April 18-22, 2005) Institute of Electrical and Electronics Engineers
D. Zlatanov, I. A. Bonev, C. M. Gosselin. 2002 « Constraint singularities of parallel mechanisms ». IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA '02 (Washington, DC, USA, May 11-15, 2002)
Dimiter Zlatanov, Ilian Bonev, Clément M. Gosselin. 2002 « Constraint singularities as C-Space singularities ». Advances in Robot Kinematics : Theory and Applications (Caldes de Malavella, Spain, June 24-28, 2002) Kluwer Academic Publishers