L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.
En codirection avec : Hausler, Robert UV-Spectrum Remote UVA Imaging for Use in Precision Agriculture, par Heath,Megan Été 2023
En codirection avec : Iordanova, Ivanka Robot Navigation on Construction Sites Using Building Information Modeling and Geographic Information System, par Karimi,Sina Été 2021
En codirection avec : Design of Semi-Rigid, Inflatable Structures, par Patel,Hemil Harshadbhai Été 2024
En codirection avec : Saad, Maarouf Amélioration de la mobilité d'un robot sphérique roulant en microgravité, par Kamal Ismail,Zakary Automne 2024
En codirection avec : Birglen, Lionel Conception d'un estimateur d'état et planification de trajectoire optimale pour cobot mobile lors de la transition entre navigation et station d'assemblage, par Lapointe,Alexandre Automne 2024
En codirection avec : Belzile, Bruno Outils pour le déploiement terrain d'un groupe de robots sphériques, par Bonnaud,Simon Automne 2024
En codirection avec : Exploration en essaim robotique intégrant un retour visuel pour l'opérateur, par Boucher,Corentin Été 2022
En codirection avec : Tabiai, Ilyass Modeling of the Membrane Load Effects on the Structural Elements of a Small Airship, par Kheirani,Afsaneh Été 2024
En codirection avec : Iordanova, Ivanka , par Heydarian,Sina Été 2024
En codirection avec : Saad, Maarouf Atterrissage autonome d'un drone à voilure fixe VTOL sur une plateforme mouvante, par Gérard,Paul Automne 2024
En codirection avec : Localisation et génération de trajectoires pour l'exploration de caverne avec des micro-véhicules aériens équipés de capteurs limités, par Desbiens,Raphael Automne 2024
En codirection avec : Leveraging Human-Provided Semantic Knowledge and Cooperative Localization for Autonomous Mobile Robots in Dynamic Environments, par Gomes Braga,Rafael Été 2024
En codirection avec : Saad, Maarouf Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d'exploration spatiale, par Diouf,Aminata Automne 2023
En codirection avec : An Analytical Approach to Safe Collaborative Assembly Station with Cobots, par Montazer Zohour,Hamed Automne 2022
En codirection avec : Iordanova, Ivanka Déploiement sécuritaire des robots mobiles en chantier de construction, par Wanang Siyapdjie,Tatiana Automne 2020
En codirection avec : Analyse de l'importance des facteurs de risques cognitifs chez les opérateurs d'aéronefs professionnels, par Profir,Cleopatra Hiver 2024
En codirection avec : Beltrame, Giovanni Architecture de communication d'un essaim de micro-drones, par Lefi,Safa Hiver 2022
En codirection avec : Iordanova, Ivanka Automatisation du suivi de l’avancement au chantier par l’usage d’un rover autonome, des données du slam et de balises, par Marcy,Léo Été 2021
En codirection avec : Tabiai, Ilyass Caractérisation des performances mécaniques en flexion trois points et en compression des pièces FDM non-planaires, par Ouedraogo,Ismael Eddie Été 2022
En codirection avec : Ebrahimi-Kahou, Samira Swarm Robots Collision Avoidance and Navigation via Model-based Reinforcement Learning, par Abdalwhab,Abdalwhab Bakheet Mohamed Automne 2024
En codirection avec : Tabiai, Ilyass Procédure de fabrication de micro-treillis polymères pour l'aérospatiale, par Catar,Louis Automne 2024
En codirection avec : Saad, Maarouf Dynamic Modelling and Control of a Multibody Indoor Airship for Teleoperation, par Salas Gordoniz,Jorge Esteban Automne 2024
En codirection avec : Iordanova, Ivanka Detection of Equipment and Workers to Enchance Safety and Increase Productivity in Construction Site Monitoring, par Tahir,Muhammad Owais Automne 2024
En codirection avec : Beltrame, Giovanni Development of a Worker-Aware Safe Path Planner for an Industrial Mobile Manipulator Swarm, par Imran,Ali Été 2024
En codirection avec : Tabiai, Ilyass Banc de résistance d'une coque de protection d'un drone aérostat, par Hzami,Ilyes Été 2022
En codirection avec : Déploiement d'une solution CAO pour faciliter le travail d'équipe en PME, par Di Giacomo,Matthis Été 2023
En codirection avec : Resende, Paulo Adaptation d'un algorithme calculant la probabilité d'un conduteur de provoquer un accident de voiture, par Guéguen,Léa Hiver 2023
En codirection avec : Awada, Houssein Conception d'une salle de finition du bois robotisée incluant l'adaptation d'un cobot, par Bentakkouk,Mohamed Automne 2022
En codirection avec : Conception et développement d'un système de saut pour un robot en micro-gravité, par Filiatrault,Marc Hiver 2022
En codirection avec : Tabiai, Ilyass Conception d'un mécanisme actionné pour l'impression SLA multi-résines, par Wadoux,Pierre Été 2023
En codirection avec : Analyse de données de vol pour la fatigue, par Wadoux,Pierre Été 2023
Corentin Boucher, Rafael Gomes Braga, Jorge E. Salas Gordoniz, Nerea Urrestilla Anguiozar, Hamed Montazer Zohour, Alexandre Duval, David St-Onge. 2021 « Conveying information with groups of robots through expressive motion ». Affiche présentée lors de la conférence : Workshop on Robot Swarms in the Real World at ICRA 2021 (En ligne, June 4, 2021)
David St-Onge, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame. 2017 « Swarming in ROS : from design to practical deployment ». Affiche présentée lors de la conférence : 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Vancouver, BC, Canada, Sept. 24-28, 2017)
D. St-Onge, G. Beltrame. 2016 « UAV swarms for emergency response ». Affiche présentée lors de la conférence : 6th NorthEast Robotics Colloquium (Ithaca, NY, USA, Oct. 29-30, 2016)
Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Bram Adams, Giovanni Beltrame. 2020 « SOUL: data sharing for robot swarms ». Autonomous Robots vol. 44. p. 377-394
Nicolas Reeves, David St-Onge. 2016 « Still and useless: The ultimate automaton ». In Robots and Art : Exploring an Unlikely Symbiosis. p. 229-254. Springer International Publishing
Bahar Ahmadi, David St-Onge. 2023 « Manufacturing with mobile robotic aids: standards review and guidelines ». CIGI Qualita MOSIM : Propulser la performance - Interconnectivité et collaboration dans un contexte d'intelligence artificielle (Trois-Rivières, QC, Canada, June 14-16, 2023)
Hélène Duval, Audrey Rochette, David St-Onge. 2023 « Robotic Swarm Shadow Theater ». 28th International Symposium on Electronic Art (ISEA) (Paris, France, May 16-21, 2023)
Monica Li, Bruno Belzile, Ali Imran, Lionel Birglen, Giovann Beltrame, David St-Onge. 2023 « From assistive devices to manufacturing cobot swarms ». 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) (Busan, Korea - En ligne, Aug. 28-31, 2023) Institute of Electrical and Electonics Engineers Inc.
Bruno Belzile, Tatiana Wanang-Siyapdjie, Sina Karimi, Rafael Gomes Braga, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2021 « From safety standards to safe operation with mobile robotic systems deployment ». Workshop on Design, Learning, and control for safe human-robot collaboration at the International Conference on Advanced Robotics (ICAR) (Ljubljana, Slovenia - En ligne, Dec. 07, 2021)
Sina Karimi, Rafael Gomes Braga, Ivanka Iordanova, David St-Onge. 2021 « Semantic optimal robot navigation using building information on construction sites ». Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (Dubai, UAE, Nov. 02-04, 2021) International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC)
Jorge Esteban Salas Gordoniz, Nicolas Reeves, David St-Onge. 2021 « Modular foldable airship concept for subterranean exploration ». ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (En ligne, Aug. 17-20, 2021) The American Society of Mechanical Engineers
Marcel Kaufmann, Adrian Zwiener, Jean-François Robin, Jean-Pierre Gauthier, Giovanni Beltrame, David St-Onge. 2020 « The sound settler: Spontaneous HRI in an art setting ». 15th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (Cambridge, United Kingdom, March 23-26, 2020) IEEE Computer Society
David St-Onge, Camille Bouhour, Alexandre Piot, Emily Coffey, Marcel Kaufmann, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame. 2020 « Teaming with aerial systems: cognitive load assessment ». Workshop on Test Methods and Metrics for Effective HRI in Real World Human-Robot Teams at 15th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (Cambridge, United Kingdom, March 23-26, 2020)
Ryan Cotsakis, Ying Gao, David St-Onge, Giovanni Beltrame. 2019 « Clothes design using micro-UAVs ». ICRA-X: Robotic Art Program : Forum “Expressive Motions” (Montreal, QC, Canada, May 22, 2019)
Florent Levillain, David St-Onge, Giovanni Beltrame, Elisabetta Zibetti. 2019 « Towards situational awareness from robotic group motion ». The 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (IEEE RO-MAN) (New Delhi, India, Oct. 14-18, 2019) IEEE
David St-Onge, Vivek Shankar Varadharajan, Giovanni Beltrame. 2019 « Tangible robotic fleet control ». Proceedings of the 18th International Conference on Autonomous Agents and MultiAgent Systems (AAMAS) (Montreal, QC, Canada, Mai 13-17, 2019) International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems
Mohammadali Shahriari, Ivan Svogor, David St-Onge, Givanni Beltrame. 2018 « Lightweight collision avoidance for resource-constrained robots ». 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
David St-Onge, Jing Yang Kwek, Giovanni Beltrame. 2018 « Behaviours and states for human-swarm interaction studies ». 13th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI) (Chicago, IL, USA, Mar. 5-8, 2018) IEEE Computer Society
Nicolas Reeves, David St-Onge, Pierre-Yves Brèches. 2017 « ORIGIN POINT : Harmonic echoes of a stone cosmology ». 20th Generative Art Conference (GA2017) (Milan, Italy, Dec. 12-14, 2017) Generative Art - Annual International Conference
David St-Onge, Nicolas Reeves, Nataliya Petkova. 2017 « Robot-human interaction: A human speaker experiment ». 12th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (Vienna, Asutria, Mar. 6-9, 2017) IEEE Computer Society
Vivek Shankar Varadharajan, David St-Onge, Ivan Svogor, Giovanni Beltrame. 2017 « A software ecosystem for autonomous UAV swarms ». International Symposium on Aerial Robotics (Philadelphia, PA, USA, June 19-20, 2017)
David St-Onge, Nicolas Reeves, Philippe Giguère, Inna Sharf, Gregory Dudek, Ioannis Rekleitis, Pierre-Yves Brèches, Patrick Abouzakhm, Philippe Babin. 2015 « AEROSTABILES: A new approach to HRI researches ». Proceedings of the Tenth Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction Extended Abstracts (Portland, OR, USA, Mar. 2-5, 2015) ACM
David St-Onge, Clément Gosselin. 2014 « Deployable mechanisms for small to medium sized space debris removal ». 65th International Astronautical Congress 2014: Our World Needs Space (IAC) (Toronto, ON, Canada, Sept. 29-Oct. 3, 2014) International Astronautical Federation (IAF)
Inna Sharf, M. S. Persson, David St-Onge, Nicolas Reeves. 2013 « Development of aerobots for satellite emulation, architecture and art ». Experimental Robotics: The 13th International Symposium on Experimental Robotics (Quebec, QC, Canada, June 18-21, 2012) Springer International Publishing
David St-Onge, Clément Gosselin, Nicolas Reeves. 2011 « A comparison of collaborative approaches in robotic artworks ». 2011 ICRA Workshop on Robots and Art : Frontiers in Human-Centred Robotics as Seen by the Arts (Shanghai, China, May 13, 2011)
David St-Onge, Nicolas Reeves, Maher Hanafi, Damith Herath, Christian Kroos, Stelarc. 2011 « The floating head experiment ». 2011 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) (Lausanne, Switzerland, Mar. 8-11, 2011) ACM
David St-Onge, Clément Gosselin, Nicolas Reeves. 2010 « Dynamic modelling of a cubic flying robot ». ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2010) (Montreal, QC, Canada, Aug. 15-18, 2010) ASME
David St-Onge, Nicolas Reeves. 2010 « Human interaction with flying cubic automata ». HRI 2010 Workshop 1 : What Do Collaborations with the Arts Have to Say about HRI? (Osaka, Japan, Mar. 2, 2010)