L'ÉTS vous donne rendez-vous à sa journée portes ouvertes qui aura lieu sur son campus à l'automne et à l'hiver : Samedi 18 novembre 2023 Samedi 17 février 2024 Le dépôt de votre demande d'admission à un programme de baccalauréat ou au cheminement universitaire en technologie sera gratuit si vous étudiez ou détenez un diplôme collégial d'un établissement québécois.
En codirection avec : Botez, Ruxandra Optimisation de la loi de commande et échelonnement des gains d'un avion en tangage, par Abdoune,Moussa Automne 1999
En codirection avec : Modélisation dynamique et commande d'un minidrone Parrot, par Daalach,Kaouter Automne 2021
En codirection avec : Conception d'un contrôleur en position avec poursuite de trajectoire, détection et évitement d'obstacles statistiques et dynamiques, appliqué à la robotique mobile, par Melançon,Cédric Automne 2005
En codirection avec : Projet d'optimisation d'une cellule de peinture robotisée utilisée pour des applications de l'industrie avionique, par Alves,Antonio Adi Reis Hiver 2008
En codirection avec : Akhrif, Ouassima Commande par affectation de la structure modale appliquée en avionique, par Abi-Elias,Raymond Automne 1999
En codirection avec : Al-Haddad, Kamal Techniques de commande des convertisseurs, par KEITA,MORISSANDA Automne 1999
En codirection avec : Al-Haddad, Kamal Système de télémesure de courant alternatif basé sur l'étalement spectral en radio mobile., par MATTAR,GEORGES Automne 1998
En codirection avec : Optimisation globale en avionique, par Wu,Gang Hiver 2001
En codirection avec : Akhrif, Ouassima Commande par placement de structure propre appliquée à la dynamique latérale de l'avion, par Alliche,Daniel Hiver 2003
En codirection avec : Gauthier, Guy Coordination de plusieurs manipulateurs pour déplacer un objet rigide, par Assouli,Fatna Automne 2003
En codirection avec : Gargour, Christian S. Analyse des séries hydrométéorologiques par la transformée en ondelettes, par Chadid,Omar Automne 2003
En codirection avec : Gauthier, Guy Commande de robots manipulants un objet en temps réel, par Hassane,Abdelkader Été 2003
En codirection avec : Nerguizian, Vahé Commande en temps réel d'un robot hyper redondant sous environnement QNX, par Le Boudec,Brice Automne 2004
En codirection avec : Saliah, Hamadou Nonlinear control of wheeled mobile robots, par Maalouf,Elie Été 2005
En codirection avec : Étude de la commande par mode de glissement sur les systèmes mono et multi variables, par Fallaha,Charles Automne 2006
En codirection avec : Akhrif, Ouassima A thrust controller for the dynamic test bed of the flight management system, par Moussaddy,Abdel-Rahman Hiver 2009
En codirection avec : Étude de conception d'un système de commande pour une machine synchrone à aimants permanents utilisée en propulsion, par Lévesque,Daniel Automne 2008
En codirection avec : Saliah, Hamadou Navigation d'un robot mobile en environnement inconnu utilisant les champs de potentiels artificiels, par Sfeir,Joe Automne 2009
En codirection avec : Nerguizian, Vahé Utilisation de capteurs Mems pour la navigation d'un robot mobile, par Bizri,Samer Hiver 2009
En codirection avec : ETI6020 , par Fils,Rodeney Hiver 2003
En codirection avec : Bennis, Saad , par Rahhali,Ahmed Hiver 2003
En codirection avec : Benjelloun, Khalid Étude, modélisation et commande d'une machine asynchrone à six-phase, par Bouchama,Ayoub Été 2020
En codirection avec : Saad, Mohamad Modélisation et commande adaptative d'un robot à un bras flexible, par Fareh,Raouf Été 2008
En codirection avec : Conception de systèmes de commande reconfigurables en avionique, par Ghodbane,Azeddine Automne 2009
En codirection avec : Melançon, Cédric Développement d'une interface pour contrôler et communiquer avec un robot mobile, par Gateau,Hugo Été 2011
En codirection avec : Mise en place et simulation de nouveaux capteurs EMG sur un bras exosquelette à sept degrés de liberté pour une réhabilitation active des membres supérieurs, par Auclair,Clémence Été 2019
En codirection avec : Saliah-Hassane, Hamadou Commande et contrôle d'un robot mobile différentiel à l'aide de Matlab/Simulink et un microcontroleur Arduino, par Ngadeu Ngako,Ngadeu Ngako Hiver 2021
En codirection avec : Nerguizian, Vahé Modélisation et commande non linéaire d'un robot manipulateur mobile à travers le réseau d'internet, par Nekab,Smail Hiver 2015
En codirection avec : Stabilité dynamique et commande des réseaux électriques dans les générations distribuées, par Oueslati,Ali Été 2014
En codirection avec : Asservissement d'un robot mobile via Matlab, par Waloch,Aurélien Été 2014
En codirection avec : Interconnexion d'une production distribuée à un réseau de distribution: contrôle en tension, par Mbiakoup Kombou,Serges Fabrice Automne 2014
En codirection avec : Gauthier, Guy Génération de trajectoires pour des exercices de réadaptation fonctionnelle des membres inférieurs, par Riyach,Zakariae Automne 2014
En codirection avec : Mise à jour et intégration des logiciels du système avionique d'un simulateur de vol, par Conte,Bangaly Été 2014
En codirection avec : Commande non linéaire d'un robot mobile à quatre roues, par Alkaoui,Najwa Automne 2020
En codirection avec : Modélisation et contrôle non-linéaire de manipulateur mobile avec la méthode de décomposition virtuelle, par El Kawni,Mohamad Automne 2020
En codirection avec : Développement d'une interface graphique pour simuler les mouvements d'un bras exosquelette robotique, par Benzaki,Radouane Automne 2018
En codirection avec : Développement d'un système de mouvement de regard pour un robot humanoïde basé sur la coordination des yeux et de la tête, par Ben Moussa,Amani Été 2017
En codirection avec : Modélisation, commande et simulation de la dynamique nonlinéaire des machines à
reluctance, par Benmerzoug,Raouia Été 2024
En codirection avec : Brahmi, Brahim Système de surveillance et de maintenance intelligente pour un exosquelette robotisé, par Oularbi,Housseme Eddine Été 2024
En codirection avec : Développement de la librairie robotique d'Automation Studio, par Schwoertzig,Victor Automne 2022
En codirection avec : Gauthier, Guy Projet Kinecable : Conception des mécanismes du robot à câbles, par Kamwa Moghom,Steve Loic Junior Été 2018
En codirection avec : Modélisation et conception d'une machine asynchrone à six phases, par Nahal,Mohammed El Habib Automne 2021
En codirection avec : Mougharbel, Imad Utilisation d'un mini drone pour assister des personnes ayant un handicap lors de leurs déplacements, par Arab,Mohammed El Amine Été 2021
En codirection avec : Gauthier, Guy Commande non linéaire d'un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs, par Sbiha,Lassaad Hiver 2019
En codirection avec : Intégration et validation d'un banc d'essai pour équipement de contrôle d'aéronefs, par Pachkevitch,Alexander Hiver 2021
En codirection avec : Commande d'un robot mobile par apprentissage par renforcement, par Mboutue Ouafo,Franky Walder Été 2024
En codirection avec : Brahmi, Brahim Développement d'une approche intelligente pour identifier et éviter les singularités dans un exosquelette robotisé à 7 DDL lors de la rééducation active, par Mostefaoui,Abdelhak Été 2024
En codirection avec : Commande d'un quadricoptère par mode glissant avec surface de glissement basée sur le modèle, par Gari,Wissem Automne 2020
En codirection avec : Khairallah, Charles Généralisation de l'étude cinématique et dynamique d'un bras manipulateur à nombre de degrés de liberté variable, par Dufossé,Adrien Hiver 2021
En codirection avec : Commande d'une machine asynchrone à six phases, par Siewe Tchawe,Colince Été 2021
En codirection avec : Hausler, Robert Étude et conception d'un robot nettoyeur autonome pour la collecte des déchets de plage, par Bancel,Baptiste Hiver 2021
En codirection avec : Hausler, Robert Étude et conception d'un robot nettoyeur autonome pour la collecte des déchets de plage, par Blanchard,Aimeric Hiver 2021
En codirection avec : Brahmi, Brahim Adaptation d’une interface virtuelle d'un robot haptique PHANTOM OMNI en milieu collaboratif pour le développement de simulateurs médicaux virtuels et télé opération, par Marouani,Alaa Hiver 2021
En codirection avec : Brahmi, Brahim Contrôle non linéaire d'un robot mobile, par Nasri,Abdelbasset Automne 2020
En codirection avec : Mougharbel, Imad Algorithme d'apprentissage non supervisé pour la détection des anomalies de fonctionnement d'une installation PV, par Rached,Aimen Hiver 2021
En codirection avec : Kali, Yassine Conception d'une commande à convergence en temps fixe basée sur les réseaux de neurones pour un robot exosquelette de rééducation des membres supérieurs, par Klaai,Mohamed Amine Hiver 2024
En codirection avec : Kali, Yassine Conception d'un contrôleur en temps fixe avec performances de suivi prescrites pour un robot mobile à entrainement différentiel, par Sop Tanefo,Aymard Ulrich Été 2024
En codirection avec : Modélisation et simulation des machines électriques synchrones, par Benhammou,Hamza Été 2024
En codirection avec : Kali, Yassine Génération de modes glissants via un contrôle basé sur Lyapunov assisté par apprentissage par renforcement profond pour un robot exosquelette à câbles, par Dieye,Khadim Été 2024
En codirection avec : Badi, Abdelhak Commande non-linéaire d'un robot à câbles pour la rééducation des membres inférieurs, par Benharzallah,Mohammed Islam Été 2024
En codirection avec : Minh-Nha, Pham Étude sur la simulation dynamique et l’optimisation des paramètres de correcteurs de robots industriels, par Roy,David-Olivier Hiver 2024
En codirection avec : Kali, Yassine Conception d'un contôleur pour robot manipulateur basé sur un jumeau numérique, par Belhadja,Mohamed Nadhir Été 2024
En codirection avec : Kali, Yassine Commande non-linéaire latérale d'un véhicule autonome dans les conditions hivernales, par Tchouala Nzeunkeu,Igor Ulrich Été 2024
En codirection avec : Akhrif, Ouassima Conception, réalisation et implantation d'un contrôleur pour un robot modulaire, par Elguetioui,Zouhair Automne 2002
En codirection avec : Botez, Ruxandra Échelonnement des gains d'un avion civil par la logique floue, par El Hatimi,Ahmed Automne 2002
En codirection avec : Gharbi, Ali Optimisation et automatisation de la maintenance d'un système électromécanique, par EL HAJJ,ZIAD Été 2000
En codirection avec : Génération de code ciblant un microcontrôleur MPC555 à partir d'un modèle Simulink, par GRONDIN,PIERRE Hiver 2003
En codirection avec : Cheriet, Mohamed Télémanipulation synchrone et commande d'instruments physiques dans le cadre d'un laboratoire virtuel, par Hassan,Hussein Automne 2001
En codirection avec : Développement, simulation et expérimentation d'un contrôle de force/position en robotique par l'approche parallèle dans un environnement incertain, par Lapointe,Claude Automne 2004
En codirection avec : Akhrif, Ouassima Optimization of flight control parameters of an aircraft using genetic algorithms, par Garcia Aguilar,Sixto Ernesto Automne 2005
En codirection avec : Kenné, Jean-Pierre Commande nonlinéaire et non différentiable d'un système électrohydraulique, par Kaddissi,Claude Hiver 2008
En codirection avec : Lamarche, Louis Commande non linéaire hybride force/position pour les systèmes robotiques avec contraintes holonomiques, par Nganga-Kouya,Donatien Automne 2002
En codirection avec : Étude cinématique et dynamique d'un bras robotique à sept degrés de liberté, par Chauvat,Pierre Été 2020
En codirection avec : Gauthier, Guy Commande d'un robot exosquelette à câbles des membres inférieurs, par El Mahdaouy,Brahim Hiver 2020
En codirection avec : Asber, Dalal Contrôle coordonné de tension dans les réseaux de distribution à l'aide de la production décentralisée, par Mourad,Aoun Été 2013
En codirection avec : Asber, Dalal Contrôle coordonné de tension dans les réseaux de distribution à l'aide de la production décentralisée, par Mourad,Aoun Été 2011
En codirection avec : Implantation d'un système de contrôle de vol non-linéaire sur un UAV, par Beaudoin,Olivier Hiver 2011
En codirection avec : Fallaha, Charles Commande non linéaire de turbine à gaz, par Khamis,Mustapha Hiver 2013
En codirection avec : Khairallah, Charles Communication de robots par Rfid, par Kouassi,Bessekon Cesar Été 2013
En codirection avec : Développement d'une plateforme robotique manipulateur-mobile pour assistance dans le milieu de la santé, par Yahiaoui,Seif El Islam Automne 2021
En codirection avec : Automatisation d'une ligne de chargement de joints d'étanchéités avec un robot Yaskawa, par Dossou,Eric Augustin Automne 2023
En codirection avec : Commande non linéaire pour le suivi de trajectoire d'un drone en utilisant le système d'exploitation ROS, par Amorri,Fadi Automne 2021
En codirection avec : Brahmi, Brahim Robot mobile manipulateur, par Cordier,Vincent Hiver 2021
En codirection avec : Ghommam, Jawhar Commande nonlinéaire d'un robot mob, par Bouchabou,Zakaria Été 2024
En codirection avec : Khairallah, Charles Modélisation d'un bras manipulateur, par Ben Hamida,Abdenour Hichem Hiver 2020
En codirection avec : Côté, Pascal Optimisation de l'efficacité énergétique d'une centrale hydroélectrique, par Lamrous,Nassim Été 2017
En codirection avec : Pagé, Marie-Josée Autonomie des abris des groupes électrogènes, par Ghamrawi,Alaa Été 2015
En codirection avec : Galla, Mohamed Projet pilote de déploiement d'une navette automatisée sur le territoire de la ville de Montréal: volet communication et contrôle de trajet, par Haddaji,Zakaria Hiver 2022
En codirection avec : Comtois-Rivet, Pier-Marc Création de jeux de données des routes québécoises pour les véhicules autonomes dans des environnements et conditions météorologiques multiples, par Dumoulin,William Été 2023
En codirection avec : Ancrage symbolique : manipulation des données de jumeaux numériques au moyen d'ontologies pour construire des prédicats, par Jubin-Huerne,Léon Hiver 2024
En codirection avec : Cloutier, Pierre Automation of a palletizing process of yogurt stacks using an IRB660-250/3.15 ABB robot, par De Oliveira Machado,Mario Gabriel Été 2019
En codirection avec : Automatisation robotisée pour l'assurance qualité d'une ligne d'assemblage de produits de chauffage, par Di Lallo Gohier,Florence Été 2021
En codirection avec : Schneider, Elsa Intégration d'une cellule robotisée de vissage, par Juncker,Lucas Hiver 2021
En codirection avec : Saad, Mohamad Stratégie de commande distribuée pour les manipulateurs rigides et flexibles assurant la stabilité des erreurs de suivi de trajectoires, par Fareh,Raouf Hiver 2013
En codirection avec : Kenné, Jean-Pierre Development of an Exoskeleton Robot for Upper-Limb Rehabilitation, par Rahman,Mohammad Habibur Été 2012
En codirection avec : Control and Coordination for a Group of Mobile Robots in Unknown Environments, par Mehrjerdi,Hasan Automne 2010
En codirection avec : Nonlinear Control of a Seven Degrees-of-Freedom Exoskeleton Robot Arm, par Ochoa Luna,Cristobal Automne 2015
En codirection avec : Gauthier, Guy Nonlinear Control of Multiple Mobile Manipulator Robots Transporting a Rigid Object in Coordination, par Brahmi,Abdelkrim Automne 2017
En codirection avec : Boland, Jean-François Design of a Fault-Tolerant Flight Control System Against Multiple Actuator Failures, par Ghodbane,Azeddine Été 2016
En codirection avec : Archambault, Philippe Conception d'un robot à câbles pour la réadaptation fonctionnelle des membres inférieurs, par Badi,Abdelhak Hiver 2023
En codirection avec : Akhrif, Ouassima Decentralized Multi-Agent Coordinated Secondary Voltage Control of Power Systems, par Morattab,Arvin Hiver 2018
En codirection avec : Lefebvre, Serge Intelligent Distribution Voltage Control with Distributed Generation, par Castro Mendieta,Jose Automne 2016
En codirection avec : Mehrjerdi, Hasan An Impedance Based Method for Distribution System Monitoring, par Mortazavi,Hashem Hiver 2016
En codirection avec : Michalska, Hannah Modelling, Identification and Control of a Quadrotor Helicopter, par Fethalla,Nuradeen Hiver 2019
En codirection avec : Nerguizian, Vahé Nonlinear Control and Perturbation Compensation in UAV Quadrotor, par Alqaisi,Walid Khalil Ahmad Automne 2019
En codirection avec : Chandra, Ambrish Novel Approaches to Optimize and Mitigate the Impact of High Penetration Level of Electric Vehicles on the Distribution Network, par El Bayeh,Claude Automne 2019
En codirection avec : Rahman, Mohammad Habibur Nonlinear Control of an Exoskeleton Seven Degrees of Freedom Robot to Realize an Active and Passive Rehabilitation Tasks, par Brahmi,Brahim Hiver 2019
En codirection avec : Renewable Hydroelectric Power for Long Term Control and Energy Planning, par Sukah,Tareg Automne 2024
En codirection avec : Mougharbel, Imad Modeling, controlling and optimizing the application of photovoltaic energy on CDI cells, par Ghamrawi,Alaa Été 2023
En codirection avec : Rahman, Mohammad Habibur Development and Control of an Intelligent Social Robot, par Farhat,Mahmoud Été 2024
En codirection avec : Design of a Sliding Mode Controller with Model-based Switching Functions Applied to Robotic Systems, par Fallaha,Charles Été 2021
En codirection avec : Kali, Yassine Perception et commande des véhicules autonomes dans les conditions hivernales, par Bancel,Baptiste Automne 2024
En codirection avec : Fareh, Raouf Tracking Control for Mobile Manipulators Based on Vision Information, par Algrnaodi,Mhmed Automne 2024
En codirection avec : Mehrjerdi, Hasan Novel Fast Techniques for Online Voltage and T/D Power Exchange Control in Smart Distribution Grids Considering Voltage Stability Issues, par Alza'Areer,Khaled Hiver 2021
En codirection avec : Fareh, Raouf Robust Nonlinear Control for Multivariable Dynamic Nonlinear Systems, par Al-Abduljaleel,Saif Sinan Adnan Automne 2024
En codirection avec : Kaur, Kuljeet IoT Edge-enabled collaborative Mobile Robot for smart healthcare, par Melançon,Cédric Automne 2024
En codirection avec : St-Onge, David Dynamic Modelling and Control of a Multibody Indoor Airship for Teleoperation, par Salas Gordoniz,Jorge Esteban Automne 2024
En codirection avec : Cristobal, Ochoa-Luna Learning-based Upper Limb Robotic Rehabilitation, par Bedolla Martinez,David Hiver 2024
En codirection avec : Fareh, Raouf Nonlinear Control of Robotic Systems Based on Artificial Intelligence, par Abdallah,Mahmoud A .Y. Automne 2024
En codirection avec : Lambert, Ghislain Modélisation et commande non linéaire pour la poursuite de trajectoire du robot UMIS, par Zanaboni,François Été 2009
En codirection avec : Amélioration de la précision d'un bras robotisé pour une application d'ébavurage, par Mailhot,David Hiver 2010
En codirection avec : Fortin Blanchette, Handy New Control Strategy for Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) Wind Turbine, par Mozayan,Seyed Mehdi Automne 2020
En codirection avec : Archambault, Philippe Commande d'un bras exosquelette robotique à sept degrés de liberté, par Kittel-Ouimet,Thierry Automne 2011
En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean Contrôle secondaire coordonné de tension des réseaux électriques, par Mezquita,Jeffrey Été 2013
En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean Méthode globale d'implantation d'un réglage secondaire coordonné de tension hybride, par Gravel Savard,Antoine Hiver 2013
En codirection avec : Commande de vol non-linéaire en temps réel d'un drone à voilure fixe, par Landry,Mario Hiver 2012
En codirection avec : Estimation et validation des dérivées de stabilité et contrôle du modèle dynamique non-linéaire d'un drone à voilure fixe, par Courchesne,Samuel Automne 2012
En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean A Novel Approach to Static Voltage Stability Analysis, par Khanizadeh,Alireza Hiver 2015
En codirection avec : Chandra, Ambrish Amélioration de la qualité d'énergie d'un système de conversion d'énergie éolienne à base de la machine asynchrone à double alimentation et connecté au réseau électrique, par Abderrahim,Iheb Automne 2015
En codirection avec : Nerguizian, Vahé Commande de vol non linéaire d'un drone à voilure fixe par la méthode du backstepping, par Finoki,Edouard Hiver 2015
En codirection avec : Woodward, Lyne Principes de logiciel de nouvelle génération d'assistance à la mise au point de procédés industriels, par Bouazza,Brahim Automne 2015
En codirection avec : Commande non linéaire hiérarchique d'un drone de type Quadrotor sans mesure de la vitesse linéaire, par Jmili,Yassine Automne 2015
En codirection avec : Mehrjerdi, Hasan Frequency Control in the Presence of Renewable Energy Sources in the Power Network, par Rahman,Md.Jahidur Été 2017
En codirection avec : Optimal Location and Coordinated Voltage Control for Distributed Generators in Distribution Networks, par Castillo Calvas,Tuesman Été 2016
En codirection avec : Commande à saturation pour le contrôle de la position d'un robot volant de type Quadrotor, par Boudguiga,Oussama Automne 2015
En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean Unbalanced Power Systems Resolution Including Power and Frequency Regulation, par Aubert,Samuel Été 2016
En codirection avec : Commande par linéarisation entrée-sortie d'un drone de type quadcopter à l'aide de la Kinect One, par Hernandez,Brice Été 2017
En codirection avec : Lagacé, Pierre Jean Écoulement de puissance pour les réseaux de grande dimension et mal-conditionnés, par Amor,Wael Été 2018
En codirection avec : Gauthier, Guy Développement d’un système d’assistance à la marche pour les personnes en perte d’autonomie, par Abram,Xavier Hiver 2019
En codirection avec : Comtois-Rivet, Pier-Marc Géolocalisation des objets détectés par une caméra monoculaire à bord d’un véhicule, par Termoul,Abderaouf Hiver 2023
En codirection avec : Commande d'un manipulateur mobile avec l'apprentissage par renforcement, par Savard,Simon Été 2024
En codirection avec : St-Onge, David Amélioration de la mobilité d'un robot sphérique roulant en microgravité, par Kamal Ismail,Zakary Automne 2024
En codirection avec : Contrôle intelligent pour conduite autonome dans conditions routières nordiques, par Fallaque Beltran,Carlos Cesar Été 2024
En codirection avec : Ghommam, Jawhar Commande d’un manipulateur aérien avec l’approche de décomposition virtuelle, par Mechichi,Sarah Automne 2022
En codirection avec : Chandra, Ambrish Une nouvelle stratégie de contrôle basée sur le concept de statisme pour la synchronisation et le partage de puissance dans un micro réseau autonome dans le nord du Canada, par Dubuisson,Félix Automne 2018
En codirection avec : Boland, Jean-François Contrôle de la marche du robot bipède NAO utilisant le mode glissant avec retard pour l'estimation de la position, par Fortin,Jonathan Automne 2019
En codirection avec : Mehrjerdi, Hasan Fault Classification in Transmission Lines Utilizing Imaging Time-Series and Convolutional Neural Networks and Adaptive Relay Protection, par Khabaz,Baraa Automne 2023
En codirection avec : Assaf, Gabriel J. Pavement Distress Detection with Conventional Self-Driving Car Sensors, par Tarabay,Nizar Automne 2020
En codirection avec : Development of Output Signal Differentiator for Nonlinear Observer Based Trajectory Tracking of a Quadcopter, par Khan,Mohammed Basharnavaz Hiver 2020
En codirection avec : St-Onge, David Atterrissage autonome d'un drone à voilure fixe VTOL sur une plateforme mouvante, par Gérard,Paul Automne 2024
En codirection avec : Kali, Yassine Conception et implémentaion en temps réel d'une commande non linéaire d'un robot exosquelette à câbles pour la réadaptation des membres inférieurs, par Arrami,Chahira Automne 2024
En codirection avec : St-Onge, David Contrôle non linéaire de robots sphériques non holonomes à des fins d'exploration spatiale, par Diouf,Aminata Automne 2023
En codirection avec : Comtois-Rivet, Pier-Marc Détection automatique de l'environnement d'un véhicule autonome à l'aide de l'intelligence artificielle, par Guillemelle,Quentin Automne 2023
En codirection avec : Rapport synthèse des réalisations effectuées lors du mandat chez CAE INC. à titre de spécialiste système d'autopilotage., par Fronteau-Lagueux,Didier Automne 2009
En codirection avec : Conception et contrôle d'une formation de UUV, par Couffignal,Marion Hiver 2010
En codirection avec : Chargé de projet électrique et automatisation, par Merkling,Thomas Hiver 2023
En codirection avec : Ingénieur amélioration continue, par Kamwa Moghom,Steve Loic Junior Été 2018
Saber Ouertani, Maarouf Saad, Radhi Mhiri, Madou Moustapha Dodo, Sandra Sahli, Gérald Brady, Vahé Nerguizian. 2012 « Le laboratoire à distance pour le partage et l'innovation ». Affiche présentée lors de la conférence : Congrès International de Pédagogie Universitaire AIPU 2012 (Trois-Rivières, QC, Canada, 17 mai 2012)
Abdelkrim Brahmi, Maarouf Saad, Brahim Brahmi, Ibrahim El Bojairami, Guy Gauthier, Jawhar Ghommam. 2022 « Robust adaptive tracking control for uncertain nonholonomic mobile manipulator ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering vol. 236 , nº 2. p. 395-405
Nivine Abou Daher, Mahdi Raoofat, Maarouf Saad, Imad Mougharbel, Dalal Asber, Javier Beltran-Galindo. 2019 « Improve the HVAC contribution in wind power smoothing ». Electric Power Systems Research vol. 171. p. 219-229
Christelle Hobeika, Simon Pichette, Azeddine Ghodbane, Claude Thibeault, Yves Audet, Jean-François Boland, Maarouf Saad. 2013 « Flight Control Fault Models Based on SEU Emulation ». SAE International Journal of Aerospace vol. 6 , nº 2. p. 643-649
M. H. Rahman, T. Kittel-Ouimet, Maarouf Saad, Jean-Pierre Kenné, P. S. Archambault. 2011 « Robot assisted rehabilitation for elbow and forearm movements ». International Journal of Biomechatronics and Biomedical Robotics vol. 1 , nº 4. p. 206-218
S. Chaib, M. Saad, S. C. Abou, D. Boutat. 2009 « Detection of actuator faults in flight control systems ». Canadian Aeronautics and Space Journal = Journal Aéronautique et Spatial du Canada vol. 55 , nº 3. p. 133-143
D. Asber, S. Lefebvre, J. Asber, Maarouf Saad, C. Desbiens. 2007 « Non-parametric short-term load forecasting ». International Journal of Electrical Power & Energy Systems vol. 29 , nº 8. p. 630-635
G. Khoury, Maarouf Saad, Hadi Y. Kanaan, Claude Asmar. 2004 « Fuzzy PID control of a five DOF robot arm ». Journal of Intelligent and Robotic Systems vol. 40 , nº 3. p. 299-320
J. M. Cyr, Kamal Al-Haddad, Louis A. Dessaint, Maarouf Saad, V. Rajagopalan. 1995 « Étude comparative de différentes topologies de convertisseurs à résonance ». Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering = Revue Canadienne de Génie Électrique et Informatique vol. 20 , nº 4. p. 193-201
Maarouf Saad, Pascal Bigras, Louis- A. Dessaint, Kamal Al-Haddad. 1994 « Adaptive robot control using neural networks ». IEEE Transactions on Industrial Electronics vol. 41 , nº 2. p. 173-181
Hachmia Faqihi, Maarouf Saad, Khalid Benjelloun, Mohammed Benbrahim, M. Nabil Kabbaj. 2019 « Cable-driven parallel robot modelling for rehabilitation use ». In New Developments and Advances in Robot Control. p. 81-106. Springer International Publishing
Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2001 « Coordination and fuzzy control of multiple robots ». Communication lors de la conférence : The 29th International Conference on Computers and Industrial Engineering (Montreal, QC, Canada, Nov. 01-03, 2001)
Guy Gauthier, Maarouf Saad. 2001 « Fuzzy control of multiple manipulators with coordination ». Communication lors de la conférence : ISA Congreso y Exposicion de Instrumentacion Sistemas y Automatiszcion (Monterrey, Mexico, Oct. 09-11, 2001)
G. Gauthier, C. Nerguizian, Maarouf Saad. 1997 « Coordination and fuzzy control of planar robot ». Communication lors de la conférence : Second LAAS International Conference on Computer Simulation (LAAS'97) (Beyrout, Lebanon, Sept., 1997)
Yassine Kali, Victor Gomez, Jorge Rodas, Maarouf Saad. 2024 « Finite-time flight control of a quad-copter UAV using integral terminal super-twisting ». 4th International Conference on Innovative Research in Applied Science, Engineering and Technology (IRASET) (Fez, Morocco, May 16-17, 2024) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Mahmoud Abdallah, Maarouf Saad, Raouf Fareh, Yassine Kali, Maamar Bettayeb. 2023 « Reinforcement learning human inverse kinematics of an upper limb exoskeleton robot ». Advances in Science and Engineering Technology International Conferences (ASET) (Dubai, UAE, Feb. 20-23, 2023) Institute of Electrical and Electronics Engineers
Brahim Brahmi, Tanvir Ahmed, Soraya Bououden, Maarouf Saad, Mohammad H. Rahman. 2023 « Compliance flatness based control of a collaborative upper-limb exoskeleton robot ». IEEE 14th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS) (Montreal, QC, Canada, Aug. 07-10, 2023) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Cédric Melancon, Kuljeet Kaur, Julien Gascon-Samson, Maarouf Saad. 2023 « Towards smart distributed robotics solution using digital twin ». IEEE 14th International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS) (Montreal, QC, Canada, Aug. 07-10, 2023) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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