11 septembre 2024
La robotique ET le soccer te passionnent? Tu souhaites développer des compétences pratiques en robotique, en vision par ordinateur, en apprentissage automatique et bien plus encore? Nous sommes la parfaite équipe pour toi! Le club NAOVA est actuellement à la recherche de nouveaux membres pour aider à concevoir des solutions innovantes face aux défis posés par la RoboCup en vue de la prochaine compétition qui se tiendra en juillet 2025 au Brésil.
Voici quelques projets possibles :
- Comportement
- Amélioration de la prise de décision de l’attaquant;
- Amélioration du positionnement dynamique des robots en offense;
- Création d’un positionnement dynamique en défense;
- Ajout de l’interception du ballon lors des passes de l’équipe ennemie.
- Communication
- Modification de la communication entre les robots pour ajouter de la nouvelle information pertinente à envoyer;
- Compression de la communication pour pouvoir permettre l’envoi de plus d’information;
- Harmoniser le fonctionnement entre la communication et le comportement du robot;
- Exploration de la possibilité d’une communication sonore entre les robots.
- Moteurs
- Ajuster la marche du robot lorsque le soutient du terrain est en bois;
- Revérifier les calculs pour les joints du robot pour la marche.
- Vision
- Détecteur des intersections en forme de T pour les lignes;
- Stabiliser le détecteur de robot et d’obstacle pour mieux voir les lignes.
- Administratif
- Site web;
- Réseaux sociaux (Instagram/LinkedIn/Facebook);
- Affiches;
- Merch;
- Recrutement.
- Autres
- Construction d’un terrain de test pour la marche du robot sur une plateforme en bois;
- Construction d’un demi-terrain pour les démos.
Si un de ces projets t’intéresse et que tu souhaites avoir plus d’informations, remplis ce formulaire et on te contactera.
N’hésite pas à venir nous voir au D-2014 ou contacte-nous au naova@ens.etsmtl.ca.
