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2013  

Une main robotisée qui peut toucher

Le professeur Vincent Duchaine au Code Chastenay

30 janvier 2013
Il est léger, polyvalent, simple d’utilisation et il s’appelle JACO.

Créé par deux diplômés de l’ÉTS, fondateurs de l’entreprise Kinova (issue du Centech), JACO rend de précieux services au quotidien à de nombreuses personnes privées de l’usage de leurs bras. Ce bras robotisé est muni d’une main à trois doigts et deux phalanges qui permettent de manipuler avec délicatesse des objets de toutes les formes et dimensions. JACO peut même ramasser un œuf sans briser sa coquille!

Mais cette technologie a des limites. Par exemple, sans l’œil attentif de l’utilisateur, comment savoir si la main touche bel et bien à l’objet qu’il veut saisir? Pour y remédier, Kinova collabore avec un professeur de l’ÉTS, Vincent Duchaine, qui travaille à la création de capteurs sensoriels capables d’indiquer à l’ordinateur que la “peau” du robot est bel et bien en contact avec une surface. Chacune des phalanges des doigts de Jaco sera recouverte de tels capteurs.

Prochaine étape : se rapprocher encore un peu plus de la peau humaine en développant des capteurs microstructurés sensibles à la chaleur et à la vibration.

Voyez ci-dessous le reportage du journaliste Thomas Gervais de l’émission Le Code Chastenay.



Voir aussi :
CoRo - Laboratoire de commande et de robotique
Kinova
Pour information
Emmanuelle Berthou
Service des communications - ÉTS
514 396-8427


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