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1er cycle > Fiche de cours
Niveau : 1er cycle
Crédits : 3 cr.
Préalables: MAT165 MAT265

Charge hebdomadaire :
cours (3 h)
laboratoire (3 h)

Responsable :
Département de génie de la production automatisée

Fiche de cours

Acquérir des notions de base sur la programmation, la conception et la cinématique des robots industriels.

Programmation et utilisation des robots : contrôleur, boîtier de commande, manipulateur, fonctionnement manuel, langage KAREL et V+, définition des positions et des tracés, programmation hors ligne, sécurité en production. Conception des robots : historique, définitions, classification, applications, actionneurs, transmission du mouvement, capteurs, préhenseurs. Cinématique des robots : transformations homogènes, représentation de la position et de l'orientation, modèle d'un robot, cinématique directe et inverse, calcul des vitesses, génération des trajectoires.

Séances de laboratoire portant sur la programmation de robots industriels.