Ilian Bonev, ing., Ph.D.
B.Eng. (TU-Sofia, Bulgarie), M.Sc. (GIST, Corée du Sud), Ph.D. (Université Laval, Québec, Canada)
Professeur titulaire, Chaire de recherche du Canada en robotique de précision
Département de génie de la production automatisée
Ilian Bonev
Contrats
Bonev, I.A., Expertise en robotique collaborative, Barclays Capital Services, 2015.
Bonev, I.A., Étalonnage de robots industriels MOTOMAN, L-3 MAS Canada, 39 000 $, 2015.
Bonev, I.A., Expertise en robotique collaborative, Teradyne, 10 000 $, 2015.
Bonev, I.A., Étalonnage de robots industriels FANUC, AV&R Aérospatial, 21 000 $, 2014.
Bonev, I.A., Expertise en étalonnage de robots industriels, Jabez Technologies, 8 400 $, 2010.

Subventions
Michaud, F., Bonev, I.A., Campeau-Lecours, A., Cardou, P.A.L., Duchaine, V., Gosselin, C.M., Lussier Desbiens, A., Patenaude, J., Plante, J.S., Suleiman, W., et Toews, M.F., Enabling technologies for Collaborative Robotics in Manufacturing (CoRoM), Programme de formation orientée vers la nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche (FONCER), CRSNG, 1 650 000 $, 2017–2023.
Bonev, I.A., Design of kinematically-redundant two-module robots, Subvention à la découverte - Individuelle, CRSNG, 190 000 $, 2016–2021.
Bonev, I.A., Développement d'un système de programmation intuitive de robots industriels ABB basé sur l'utilisation du brassard de contrôle gestuel Myo, Subvention d'engagement partenarial, CRSNG (avec ABB), 25 000 $, 2015.
Bonev, I.A., Cheriet, M., Duchaine, V., et Thibeault, C., Agence de développement économique du Canada pour les régions du Québec, 3 410 454 $, 2014.
Bonev, I.A., Development of systems for the intuitive use of major industrial robot brands, Subvention d'engagement partenarial, CRSNG (avec Robotiq, en utilisant leur capteur d'effort six axes), 25 000 $, 2014.
Bonev, I.A., Tahan, A., et Xie, W.-F., Accuracy enhancements of industrial robots through close-range photogrammetry, Subventions de recherche et développement coopérative, CRSNG (avec CRIAQ, Creaform, AV&R Aérospatial, General Electric Canada, et Coriolis Composites), 596 404 $, 2014–2017.
Xie, W.-F., Hoa, S.V., Bonev, I.A., et Birglen, L., Collaborative automated fiber placement (AFP) manufacturing of composite structures, Projet de recherche en équipe, FRQNT, 242 421 $, 2014–2017.
Bonev, I.A., Chaire de recherche du Canada (Niveau 2), 500 000 $, 2014–2019.
Bonev, I.A., Development of compact robot for transcranial magnetic stimulation (TMS), MITACS - FRQNT (avec Rogue Research), 15 000 $, 2014
Bonev, I.A., Developing software modules and artefacts for use with Creaform's C-Track dual-camera sensor in precision robotics applications, Subvention d'engagement partenarial, CRSNG (avec Creaform), 25 000 $, 2011.
Bonev, I.A., Développement d’un logiciel de simulation pour l’enseignement en robotique industrielle, PSIRE - Enseignement, ÉTS, 9 000 $, 2011–2012.
Bonev, I.A., Design of parallel robots with reduced singularities and improved absolute accuracy, Subvention à la découverte - Individuelle, CRSNG, 115 000 $, 2011–2016.
Bigras, P., Bonev, I.A., Cloutier, G., Meunier, J., et Soulez, G., Développement et validation d'un contrôleur de robot d'échographie pour la caractérisation 3D de la maladie occlusive artérielle périphérique des membres inférieurs, Projet de recherche en équipe, FQRNT, 123 000 $, 2010–2013.
Bonev, I.A., Chaire de recherche du Canada (Niveau 2), 500 000 $, 2009–2014.
Bonev, I.A., Portable metrology equipment, Fonds des leaders – Financement de l’infrastructure liée à une Chaire de recherche du Canada, FCI, 232 778 $, 2009.
Bonev, I.A., et Bigras, P., Infrastructure for research and development in biomedical robotics, Fonds des leaders, FCI, 341 970 $, 2007.
Bonev, I.A., Développement d'applets Java pour la simulation en robotique et en automatisation, PSIRE - Enseignement, ÉTS, 9 000 $, 2006–2007.
Bonev, I.A., Singularity-oriented design and analysis of parallel robots, Subvention à la découverte - Individuelle, CRSNG, 95 000 $, 2006–2011.
Bonev, I.A., Utilisation optimale de l'espace de travail des robots parallèles, Programme Établissement de nouveaux chercheurs, FQRNT, 43 620 $ (fonctionnement) et 31 000 $ (équipement), 2005–2008.
Bonev, I.A., Analyse et conception de robots parallèles, FIR Démarrage, ÉTS, 12 500 $, 2004–2005.


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Téléphone : 514 396-8403
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