Ilian Bonev, ing., Ph.D.
B.Eng. (TU-Sofia, Bulgarie), M.Sc. (GIST, Corée du Sud), Ph.D. (Université Laval, Québec, Canada)
Professeur titulaire, Chaire du Canada en robotique de précision
Département de génie de la production automatisée
Ilian Bonev
Professionels de recherche
Alexandre Filion (janvier 2015 – décembre 2015).
Kaveh Kavali (novembre 2014 – ).
Stagiaires postdoctoraux
Dr. Oleksandr Stepanenko (janvier 2016 – ).
Dr. Ahmed Joubair (septembre 2012 – ).
Dr. Albert Nubiola (février 2015 – août 2015).
Dr. Mohamed Slamani ( janvier 2010 – décembre 2012).
Dr. Sébastien Briot (octobre 2007 – septembre 2008).

Étudiants au doctorat
Ali Adem  (2016 – ), "Optimal trajectory planning of redundant robots", en co-direction avec le Pr. Jean-Pierre Kenné.
Edelvays Cherchelanov (2015 – ), "Development of precision hexapods".
Ali Ben Saada (2015 – 2016), "Robot metrology", en co-direction avec le Pr. Antoine Tahan.
Mohammad-Hadi Farzaneh Kaloorazi  (2015 – ), "Collaboration between a serial robot and a hexapod", en co-direction avec le Pr. Lionel Birglen.
Iman Yahyapour (2014 – ), "Calibration of industrial robots".
Nicholas Nadeau (2014 – ), "Development of safe, collaborative robotic ultrasound system", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Albert Nubiola (2011 – 2014), "Contribution to improving the accuracy of serial robots".
Zhao Longfei (2011 – 2015), "Controller design of a medical robot", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Yousef Babazadeh Bedoustani (2010 – 2015), "Design and control of a cable-driven 6-Dof loading simulator", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Ahmed Joubair (2008 – 2012), "Conception de méthodes pour mesurer et augmenter la précision des robots industriels".
Novona Rakotomanga (2008 – ), "Conception de robots parallèles avec des singularités réduites".
Alexandre Figielski (2006 – 2007), "Utilisation optimale de l'espace de travail des robots parallèles", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Simon Lessard (2005 – 2008), "Développement d'un robot pour la télé-échographie", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.

Étudiants à la maîtrise
Jérémy Brouillard (2016 – ), "Conception d'une cellule robotisée de remplissage de seringues".
Zakaria El Ghorfi (2014 – 2015), "Design of a collaborative robot cell".
Charles Éloquin Leclerc (2014 – 2015), "Correction de l'erreur de dépose d'une cellule robotisée AFP chez Bombardier Aéronautique", en co-direction avec le Pr. Antoine Tahan.
Martin Gaudreault (2014 – 2016), "Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un palpeur 3D".
Éric Boutet (2014 – 2015), "Développement d'un contrôleur pour l'Hexapteron", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Alexandre Houde (2014 – 2015), "Development of systems for the intuitive use of major industrial robot brands".
Alexandre Filion (2013 – 2015 ), "Étalonnage de robots industriels".
Jonathan Coulombe (2013 – 2015), "Développement d'un hexapode rotatif", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Tatyana Klyuchnikova (2012 – 2012), "Étalonnage d'un robot sériel à l'aide d'un palpeur".
Behrang Majedi (2010 – 2014), "Robotic machining", en co-direction avec le Pr. Victor Songmene.
Yanick Noiseux (2011 – 2012), "Utilisation de la main Robotiq pour le chargement/ déchargement de machines-outils".
Albert Nubiola (2009 – 2011), "Calibration of a serial robot using a laser tracker".
Francis Bourbonnais (2009 – 2012), "Commande d'un robot parallèle ultra-rapide", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Karim Kalafe (2009 – 2009), "Conception d'un système de manipulation de médicaments".
Lucas Campos (2008 – 2009), "Conception d'un robot parallèle ultra-rapide", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Andy Kar Wah Yen (2007 – 2011), "Commande d'un robot médical pour la prise d'échographies 3D", en co-direction avec le Pr. Pascal Bigras.
Bilal Zeidan (2007 – 2008), "Mise en oeuvre optimale d'un système de métrologie".
Alexander Yu (2005 – 2008), "Design and analysis of a new planar parallel robot", étudiant inscrit à McGill University, en co-direction avec le Pr. Paul Zsombor-Murray.

Stagiaires
Thibault Languillat, École Polytechnique de Montréal, "Conception d'un applet JavaScript sur les angles d'Euler" (13 mai – 29 août, 2014).
Jonathan Coulombe, ÉTS, "Conception d'un hexapode rotatif" (1er mai – 31 août, 2012).
Marc Camp Garcia, ETSEIB-UPC, Espagne, "Performance evaluation of optical CMMs" (1er mai – 31 août, 2012).
Marc Sitges, FIB-UPC, Espagne, "Développement d’un logiciel de simulation pour l’enseignement en robotique industrielle" (1 mai – 10 août, 2010).
Joan Hereter, ETSEIB-UPC, Espagne, "Étalonnage de robots industriels" (3 mai – 31 août, 2010).
Albert Nubiola, ETSEIB-UPC, Espagne, "Usinage robotisé" (1er mai – 28 août, 2009).
Sultana Ahamed, ENSIAME, France, "Développement d'un applet Java pour la simulation d'un robot parallèle 3-RRR" (1er avril – 31 septembre 2006).
Julien Blaise, ESSTIN, France, "Contribution à la conception d'un contrôleur d'hexapode" (4 mars – 29 août 2007). Photo

Chercheurs invités
Pr. Hamid Taghirad, Associate Professor, K. N. Toosi University of Technology, Iran (6 juillet – 3 septembre, 2010).
Julien Hubert, Doctorant, INRIA, France (1er mars – 30 avril 2009).
Prof. Xin-Jun Liu, Associate Professor, Tsinghua University, Chine (1er juillet – 31 août 2006).
Sébastien Briot, Doctorant, INSA de Rennes, France (1er juin – 31 août 2006).
Dr. Damien Chablat, Chargé de recherche CNRS, IRCCyN, France (12 juillet – 12 septembre 2005).


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Téléphone : 514 396-8403
Télécopieur : 514 396-8595

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