13 mars 2024
Ilian Bonev
Professeur
Département
Département de génie des systèmes
Formation
B.Eng. (TU-Sofia, Bulgarie), M.Sc. (GIST, Corée du Sud), Ph.D. (Université Laval)
Bureau
A-3639
Courriel
Unité de recherche
Axes de recherche
- Systèmes intelligents et autonomes
- Matériaux innovants et fabrication avancée
Expertises
- Robotique industrielle et automatisation
- Étalonnage de robots
- Robotique de précision
- Conception de robots parallèles
- Analyse des singularités de robots
Prix et distinctions
2012 : Prix d'excellence du c.a. pour chercheur émergent | École de technologie supérieure
2009-2019 : Chaire de recherche du Canada (Niveau 2) en robotique de précision
Encadrements
- En codirection avec : Vincent Duchaine
Utilisation d'un outil adaptatif pour l'alimentation d'un tour numérique, par Yanick Noiseux
Été 2012 - Automatisation et optimisation d'un procédé de fabrication de pièces en aéronautique, par Bilal Zeidan
Hiver 2008 - Conception d'une cellule robotisée pour le remplissage de seringues à usage oral, par Karim Kalafate
Été 2010 - Intégration et programmation du contrôleur du robot Hexapteron, par Quentin Gaillot
Été 2019 - Development of Systems for the Intuitive Use of Major Industrial Robot Brands, par Alexandre Houde
Été 2015 - Conception d'une cellule coopérative, par Zakaria El Ghorfi
Automne 2015 - Conception du contrôleur d'un robot parallèle, par Julien Roy
Hiver 2022 - Étude et utilisation optimisée du robot YuMi IRB 14050, par Lucas Faivre-Rampant
Été 2022 - Méthode automatique pour l'étalonnage de l'outil robotique, par Assia Madouri
Automne 2021 - Conception et implémentation d'un outil d'étalonnage pour améliorer la précision des robots, par Yasser Krim
Été 2024 - Amélioration de la précision d'un bras manipulateur ABB à six degrés de liberté par l'étalonnage et la calibration utilisant un palpeur comme instrument de mesure, par Mahdi Boudjelti
Été 2024 - En codirection avec : Lucas Abia Hof
Conception d'un système robotisé de triage de matériaux recyclables, par Mouad Kireche
Automne 2024 - Concevoir un environnement robotisé avec des robots MGV, par Léo Laval
Été 2024 - En codirection avec : Sabrina Jocelyn
Conception de cellules robotiques collaboratives, par Romain Korczak
Hiver 2021 - Développement d'une méthode d'étalonnage d'outils robotiques, par Geoffrey Chassin
Été 2022
- En codirection avec : Succession Pascal Bigras
Conception d'un système robotique sécuritaire pour la prise d'images échographiques, par Simon Lessard
Été 2008
- En codirection avec : Jean-Pierre Kenné
Real Time Optimization for Redundant Robots, par Ali Mohamed Adem
Automne 2024 - Contribution à l'amélioration de la précision absolue des robots parallèles, par Ahmed Joubair
Été 2012 - En codirection avec : Succession Pascal Bigras
Design and Control of a Cable-driven 6-Dof Loading Simulator, par Yousef Baba Zadeh Bedoustani
Automne 2014 - En codirection avec : Succession Pascal Bigras
Design and Validation of a System for Controlling a Robot for 3D Ultrasound Scanning of the Lower Limbs, par Longfei Zhao
Été 2015 - Contribution to Improving the Accuracy of Serial Robots, par Albert Nubiola Batlle
Automne 2014 - En codirection avec : Lionel Birglen
Optimizing Task Placement in Robotic Cells, par Mohammadhadi Farzanehkaloorazi
Été 2019 - En codirection avec : Succession Pascal Bigras
Towards the Development of Safe, Collaborative Robotic Freehand Ultrasound, par Nicholas Nadeau
Automne 2019 - En codirection avec : Ouassima Akhrif
Robot Dynamic Path Modification Via Multi-Sensor Data Tracking, par Tarek Ahmed Fathy Mohamed Khaled
Hiver 2021 - En codirection avec : Henri Champliaud
Posture Optimization of a Highly Redundant Robotic Workcell of Two Collaborative Hexapod Robots for Efficient Machining Tasks, par Yannick Cianyi
Automne 2024 - En codirection avec : Henri Champliaud
Dynamic Analysis and Vibration Control of an Industrial Hexapod for Machining, par Fatemeh Hosseini
Automne 2024
- En codirection avec : Succession Pascal Bigras
Asservissement en position d'un manipulateur robotique pour l'échographie 3D des artères des membres inférieurs, par Andy Kar Wah Yen
Hiver 2011 - En codirection avec : Succession Pascal Bigras
Utilisation optimale de l'espace de travail des robots parallèles en affrontant certains types de singularités, par Francis Bourbonnais
Été 2012 - Calibration of a Serial Robot Using a Laser Tracker, par Albert Nubiola Batlle
Été 2011 - Étalonnage de robots industriels à l'aide d'un système portable de photogrammétrie, par Alexandre Filion
Été 2015 - En codirection avec : Victor Songmene
Robotic machining : Evaluation of the Positioning Accuracy and the Machined Surface Quality, par Behrang Majedi
Automne 2013 - Étalonnage automatisé d'un robot sériel avec un nouveau dispositif de mesure tridimensionnelle à faible coût, par Martin Gaudreault
Été 2016 - Conception d'une cellule automatisée de remplissage de seringues à usage oral, par Jérémy Brouillard
Été 2018 - En codirection avec : Clément Gosselin
Singularity Analysis of Complex Serial Manipulators using Grassman Line Geometry, par Milad Asgari
Été 2024 - En codirection avec : Antoine Tahan
Contribution sur l'étude de répétabilité en position des robots industriels, par Hemza Khirani
Hiver 2021 - Cueillette aléatoire robotisée à l'aide de caméras stéréo, par Raphael Voyer
Automne 2024 - New Methods and Portable Measurement Device for the Calibration of Industrial Robots, par Caglar Icli
Automne 2020 - Optimisation et planification de trajectrois pour un système robotique d'impression 3D, par Evan Rolland
Automne 2024
- Navigation autonome d’un système robotique mobile dans un environnement dynamique, par Chaden Ammari
Été 2023 - Identification et implantation d'une technologie de vision pour un robot emballeur industriel, par Rayan Bouissou
Été 2023 - Développement de modèles numériques, analogiques et mécaniques dans une même simulation dans le cadre d'une application de contrôle moteur, par Dorian Bessiere
Hiver 2024 - Implémentation d'un système motorisé dans un robot médical, par Lucas Ribeiro
Hiver 2024 - Développement d'une cellule robotisée pour l'usinage et le sablage des pièces en composite pour l'entreprise Avior Produits intégrés, par Daniel Alberto Espinoza
Automne 2023 - En codirection avec : Sylvain Martel
Automatisation d’un laminoir au Centre d’excellence d’Hydro-Québec, par Esteban Fontanellas
Hiver 2022
- Configurateur automatisé pour un projet solaire, par Clothilde Maugars
Été 2023
Publications
- M. John D. Hayes, Ilian A. Bonev. 2014 « Édition spéciale sur les mécanismes, les machines et la mécatronique éditorial invité = Guest Editorial: Special issue on mechanisms, machines and mechatronics guest editorial ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 38 , nº 2. p. V-VI
- Ilian Bonev. 2009 « Should we take journal impact factors seriously? ». ParalleMIC
- Ilian Bonev. 2003 « The true origins of parallel robots ». ParalleMIC
- Ilian Bonev. 2002 « What is going on with parallel robots ». Robotics Online
- Ilian Bonev. 2001 « Delta Robot — The story of success ». ParalleMIC
- Mohamed Slamani, Hocine Makri, Aissa Boudilmi, Ilian A. Bonev, Jean-François Chatelain. 2024 « Calibration strategies for enhancing accuracy in serial industrial robots for orbital milling applications ». Industrial Robot vol. 51 , nº 4. p. 558-569
- Kanglin Xing, Ilian A. Bonev, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu. 2024 « Optimizing dynamic measurement accuracy for machine tools and industrial robots with unscented Kalman filter and particle swarm optimization methods ». Measurement Science and Technology vol. 35 , nº 8
- Kanglin Xing, Ilian A. Bonev, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud. 2024 « Influence of machining parameters on dynamic errors in a hexapod machining cell ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 131 , nº 3-4. p. 1317-1334
- Kanglin Xing, J. R. R. Mayer, Ilian A. Bonev, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu. 2024 « Evaluation of the positioning accuracy along helical paths using a telescoping ballbar ». ASME Letters in Dynamic Systems and Control vol. 4 , nº 1
- Sabrina Jocelyn, Élise Ledoux, Isvieysys Armas Marrero, Damien Burlet-Vienney, Yuvin Chinniah, Ilian A. Bonev, Aabdallah Ben Mosbah, Isabelle Berger. 2023 « Classification of collaborative applications and key variability factors to support the first step of risk assessment when integrating cobots ». Safety Science vol. 166
- Minh-Nha Pham, Henri Champliaud, Zhaoheng Liu, Ilian A. Bonev. 2022 « Parameterized finite element modeling and experimental modal testing for vibration analysis of an industrial hexapod for machining ». Mechanism and Machine Theory vol. 167
- MohammadHadi Farzanehkaloorazi, Ilian A. Bonev, Lionel Birglen. 2021 « Simultaneous task placement and sequence optimization in an inspection robotic cell ». Robotica vol. 39 , nº 12. p. 2110-2130
- Tarek A. Khaled, Ouassima Akhrif, Ilian A. Bonev. 2021 « Dynamic path correction of an industrial robot using a distance sensor and an ADRC controller ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 26 , nº 3. p. 1646-1656
- Edelvays Cherchelanov, Ilian A. Bonev. 2020 « A novel three-legged 6-dof parallel robot with simple kinematics ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 44 , nº 4. p. 558-565
- Caglar Icli, Oleksandr Stepanenko, Ilian Bonev. 2020 « New method and portable measurement device for the calibration of industrial robots ». Sensors vol. 20 , nº 20
- Kaveh Kamali, Ilian A. Bonev. 2019 « Optimal experiment design for elasto-geometrical calibration of industrial robots ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 24 , nº 6. p. 2733-2744
- Nicholas A. Nadeau, Ilian A. Bonev, Ahmed Joubair. 2019 « Impedance control self-calibration of a collaborative robot using kinematic coupling ». Robotics vol. 8 , nº 2
- Oleksandr Stepanenko, Ilian A. Bonev, Dimiter Zlatanov. 2019 « A new 4-DOF fully parallel robot with decoupled rotation for five-axis micromachining applications ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 11 , nº 3
- Mohammad Hadi Farzaneh Kaloorazi, Ilian A. Bonev, Lionel Birglen. 2018 « Simultaneous path placement and trajectory planning optimization for a redundant coordinated robotic workcell ». Mechanism and Machine Theory vol. 130. p. 346-362
- Alexandre Filion, Ahmed Joubair, Antoine S. Tahan, Ilian A. Bonev. 2018 « Robot calibration using a portable photogrammetry system ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 49. p. 1339-1351
- Martin Gaudreault, Ahmed Joubair, Ilian Bonev. 2018 « Self-calibration of an industrial robot using a novel affordable 3D measuring device ». Sensors vol. 18 , nº 10
- Sepehr Gharaaty, Tingting Shu, Ahmed Joubair, Wen Fang Xie, Ilian A. Bonev. 2018 « Online pose correction of an industrial robot using an optical coordinate measure machine system ». International Journal of Advanced Robotic Systems vol. 15 , nº 4
- Tingting Shu, Sepehr Gharaaty, WenFang Xie, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2018 « Dynamic path tracking of industrial robots with high accuracy using photogrammetry sensor ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 23 , nº 3. p. 1159-1170
- Ahmed Joubair, Long Fei Zhao, Pascal Bigras, Ilian A. Bonev. 2016 « Use of a force-torque sensor for self-calibration of a 6-DOF medical robot ». Sensors vol. 16 , nº 6
- Francis Bourbonnais, Pascal Bigras, Ilian Bonev. 2015 « Minimum-time trajectory planning and control of a pick-and-place five-bar parallel robot ». IEEE/ASME Transactions on Mechatronics vol. 20 , nº 2. p. 740-749
- A. Joubair, L. F. Zhao, Pascal Bigras, Ilian Bonev. 2015 « Absolute accuracy analysis and improvement of a hybrid 6-DOF medical robot ». Industrial Robot vol. 42 , nº 1. p. 44-53
- Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2015 « Kinematic calibration of a six-axis serial robot using distance and sphere constraints ». International Journal of Advanced Manufacturing Technology vol. 77 , nº 1-4. p. 515-523
- Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2015 « Non-kinematic calibration of a six-axis serial robot using planar constraints ». Precision Engineering vol. 40. p. 325-333
- Mohamed Slamani, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2015 « A comparative evaluation of three industrial robots using three reference measuring techniques ». Industrial Robot vol. 42 , nº 6. p. 572-585
- Longfei Zhao, Ahmed Joubair, Pascal Bigras, Ilian A. Bonev. 2015 « Metrological evaluation of a novel medical robot and its kinematic calibration ». International Journal of Advanced Robotic Systems vol. 12 , nº 9
- Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2014 « Absolute robot calibration with a single telescoping ballbar ». Precision Engineering vol. 38 , nº 3. p. 472-480
- Albert Nubiola, Ilian A. Bonev. 2014 « Geometric approach to solving the inverse displacement problem of calibrated decoupled 6R serial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 38 , nº 1. p. 31-44
- Albert Nubiola, Mohamed Slamani, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2014 « Comparison of two calibration methods for a small industrial robot based on an optical CMM and a laser tracker ». Robotica vol. 32 , nº 3. p. 447-466
- Longfei Zhao, Andy Kar Wah Yen, Jonathan Coulombe, Pascal Bigras, Ilian A. Bonev. 2014 « Kinematic analyses of a new medical robot for 3D vascular ultrasound examination ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 38 , nº 2. p. 227-239
- A. Joubair, M. Slamani, Ilian Bonev. 2013 « Kinematic calibration of a five-bar planar parallel robot using all working modes ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 29 , nº 4. p. 15-25
- Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2013 « Comparison of the efficiency of five observability indices for robot calibration ». Mechanism and Machine Theory vol. 70. p. 254-265
- Ahmed Joubair, Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2013 « Calibration Efficiency Analysis Based on Five Observability Indices and Two Calibration Models for a Six-Axis Industrial Robot ». SAE International Journal of Aerospace vol. 6 , nº 1. p. 161-168
- Albert Nubiola, Ilian A. Bonev. 2013 « Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 29 , nº 1. p. 236-245
- Albert Nubiola, Mohamed Slamani, Ilian A. Bonev. 2013 « A new method for measuring a large set of poses with a single telescoping ballbar ». Precision Engineering vol. 37 , nº 2. p. 451-460
- M. Slamani, Ilian Bonev. 2013 « Characterization and experimental evaluation of gear transmission errors in an industrial robot ». Industrial Robot vol. 40 , nº 5. p. 441-449
- Imed Zaghbani, Victor Songmene, Ilian Bonev. 2013 « An experimental study on the vibration response of a robotic machining system ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture vol. 227 , nº 6. p. 866-880
- Ahmed Joubair, Mohamed Slamani, Ilian Bonev. 2012 « Kinematic calibration of a 3-DOF planar parallel robot ». Industrial Robot vol. 39 , nº 4. p. 392-400
- Ahmed Joubair, Mohamed Slamani, Ilian A. Bonev. 2012 « A novel XY-Theta precision table and a geometric procedure for its kinematic calibration ». Robotics and Computer-Integrated Manufacturing vol. 28 , nº 1. p. 57-65
- Mohamed Slamani, Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2012 « Assessment of the positioning performance of an industrial robot ». Industrial Robot vol. 39 , nº 1. p. 57-68
- Mohamed Slamani, Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2012 « Effect of Servo systems on the contouring errors in industrial robots ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 36 , nº 1. p. 83-96
- Mohamed Slamani, Albert Nubiola, Ilian Bonev. 2012 « Modeling and assessment of the backlash error of an industrial robot ». Robotica vol. 30 , nº 7. p. 1167-1175
- Yousef Bedoustani, Pascal Bigras, Hamid Taghirad, Ilian Bonev. 2011 « Lagrangian dynamics of cable-driven parallel manipulators : a variable mass formulation ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 35 , nº 4. p. 529-542
- Julien Blaise, Ilian Bonev, Bruno Monsarrat, Sébastien Briot, Jason Michel Lambert, Claude Perron. 2010 « Kinematic characterisation of hexapods for industry ». Industrial Robot vol. 37 , nº 1. p. 79-88
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2010 « Accuracy analysis of 3T1R fully-parallel robots ». Mechanism and Machine Theory vol. 45 , nº 5. p. 695-706
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2010 « Pantopteron-4 : a new 3T1R decoupled parallel manipulator for pick-and-place applications ». Mechanism and Machine Theory vol. 45 , nº 5. p. 707-721
- Xin-Jun Liu, Li-Ping Wang, Fugui Xie, Ilian Bonev. 2010 « Design of a three-axis articulated tool head with parallel kinematics achieving desired motion/force transmission characteristics ». Journal of Manufacturing Science and Engineering vol. 132 , nº 2
- Novona Rakotomanga, Ilian Bonev. 2010 « A 3-RPR parallel mechanism with singularities that are self-motions ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 2 , nº 3
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2009 « Pantopteron : a new fully decoupled 3DOF translational parallel robot for pick-and-place applications ». Journal of Mechanisms and Robotics vol. 1 , nº 2
- Sébastien Briot, Ilian Bonev, C. M. Gosselin, V. Arakelian. 2009 « Complete shaking force and shaking moment balancing of planar parallel manipulators with prismatic pairs ». Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K : Journal of Multi-Body Dynamics vol. 223 , nº 1. p. 43-52
- Sébastien Briot, Vigen Arakelian, Ilian A. Bonev, Damien Chablat, Philippe Wenger. 2008 « Self-motions of general 3-RPR planar parallel robots ». The International Journal of Robotics Research vol. 27 , nº 7. p. 855-866
- Sébastien Briot, Ilian A. Bonev. 2008 « Accuracy analysis of 3-DOF planar parallel robots ». Mechanism and Machine Theory vol. 43 , nº 4. p. 445-458
- Xin-Jun Liu, Ilian A. Bonev. 2008 « Orientation capability, error analysis, and dimensional optimization of two articulated tool heads with parallel kinematics ». Journal of Manufacturing Science and Engineering vol. 130 , nº 1. p. 011015-1 - 9
- Xinjun Liu, Chao Wu, Jinsong Wang, Ilian Bonev. 2008 « Attitude description method of [PP]S type parallel robotic mechanisms ». Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering vol. 44 , nº 10. p. 19-23
- Alexander Yu, Ilian A. Bonev, Paul Zsombor-Murray. 2008 « Geometric approach to the accuracy analysis of a class of 3-DOF planar parallel robots ». Mechanism and Machine Theory vol. 43 , nº 3. p. 364-375
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2007 « Are parallel robots more accurate than serial robots? ». Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering vol. 31 , nº 4. p. 445-455
- Simon Lessard, Pascal Bigras, Ilian A. Bonev. 2007 « A new medical parallel robot and its static balancing optimization ». Journal of Medical Devices vol. 1 , nº 4. p. 272-278
- Ilian Bonev, Clement M. Gosselin. 2006 « Analytical determination of the workspace of symmetrical spherical parallel mechanisms ». IEEE Transactions on Robotics vol. 22 , nº 5. p. 1011-1017
- I. A. Bonev, D. Zlatanov, C. M. Gosselin. 2003 « Singularity analysis of 3-DOF planar parallel mechanisms via screw theory ». Journal of Mechanical Design vol. 125 , nº 3. p. 573-581
- I. A. Bonev, J. Ryu. 2001 « A geometrical method for computing the constant-orientation workspace of 6-PRRS parallel manipulators ». Mechanism and Machine Theory vol. 36 , nº 1. p. 1-13
- I. A. Bonev, J. Ryu. 2001 « A new approach to orientation workspace analysis of 6-DOF parallel manipulators ». Mechanism and Machine Theory vol. 36 , nº 1. p. 15-28
- I. A. Bonev, J. Ryu, S.-G. Kim, S.-K. Lee. 2001 « A closed-form solution to the direct kinematics of nearly general parallel manipulators with optimally located three linear extra sensors ». IEEE Transactions on Robotics and Automation vol. 17 , nº 2. p. 148-156
- I. A. Bonev, J. Ryu. 2000 « A new method for solving the direct kinematics of general 6-6 Stewart platforms using three linear extra sensors ». Mechanism and Machine Theory vol. 35 , nº 3. p. 423-436
- Ilian Bonev. 2010-05-04 « Planar parallel mechanism and method ». Brevet américain US 7,707,907 B2.
- Simon Lessard, Ilian Bonev, Pascal Bigras. 2010-03-09 « Parallel manipulator ». Brevet américain US 7,673,537 B2.
- J. Ryu, S. K. Lee, I. A. Bonev, N. J. Kim, S. H. Moon. 2002-03-29 « Parallel robot control method and equipment ». Brevet coréen 332296.
- Kanglin Xing, Ilian A. Bonev, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud. 2023 « Ballbar applications for machining and non-machining setups in a hexapod-based machining cell ».
- Ilian Bonev. 2007 « Les robots parallèles : de la recherche vers les applications ». Communication lors de la conférence : Journées Nationales de la Recherche en Robotique (Obernai, France, 9-12 oct. 2007)
- Ilian Bonev. 2005 « Augmenter votre productivité à l'aide des robots parallèles ». Communication lors de la conférence : Rendez-vous de l'Automatisation (Montréal, QC, Canada, 21-22 sept. 2005)
- Milad Asgari, Ilian A. Bonev, Clément Gosselin. 2024 « Singularity analysis of Kinova’s Link 6 Robot Arm via Grassmann Line Geometry ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (Yokohama, Japan, May 13-17, 2024) IEEE
- Kaveh Kamali, Ilian A. Bonev, Christian Desrosiers. 2020 « Real-time motion planning for robotic teleoperation using dynamic-goal deep reinforcement learning ». 17th Conference on Computer and Robot Vision (CRV) (Ottawa, ON, Canada, May 13, 2020 - May 15, 2020) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
- Edelvays Cherchelanov, Ilian A. Bonev. 2019 « A novel three-legged 6-DOF parallel robot with simple kinematics ». Symposium 2019 M3 de la CCToMM (Montréal, QC, Canada, May 16-17, 2019) CCToMM
- Mohammad H. FarzanehKaloorazi, Ilian A. Bonev. 2018 « Singularities of the typical collaborative robot arm ». ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME
- Mohammad H. FarzanehKaloorazi, Ilian A. Bonev, Lionel Birglen. 2018 « Parameters identification of the path placement optimization problem for a redundant coordinated robotic workcell ». ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME
- Kaveh Kamali, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2018 « Optimizing cable arrangement in cable-driven parallel robots to improve the range of available wrenches ». ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME
- Nicholas A. Nadeau, Ilian A. Bonev. 2018 « Evolutionary motion control optimization in physical human-robot interaction ». 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Madrid, Spain, Oct. 1-5, 2018) IEEE
- Oleksandr Stepanenko, Ilian A. Bonev. 2018 « Novel 4-DOF SCARA parallel robot with cylindrical workspace ». ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (Quebec, QC, Canada, Aug. 26-29, 2018) ASME
- Sepehr Gharaaty, Shu Tingting, Xie Wen-Fang, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2017 « Accuracy enhancement of industrial robots by on-line pose correction ». 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS) (Wuhan, China, June 16-18, 2017) IEEE
- Shu Tingting, Sepehr Gharaaty, Xie Wenfang, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2017 « Dynamic path tracking of industrial robots with high accuracy by visual servoing ». 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) (Siem Reap, Cambodia, June 18-20, 2017) IEEE
- Martin Gaudreault, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev. 2016 « Local and closed-loop calibration of an industrial serial robot using a new low-cost 3D measuring device ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) IEEE
- A. Joubair, A. S. Tahan, I. A. Bonev. 2016 « Performances of observability indices for industrial robot calibration ». IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (Daejeon, South Korea, Oct. 09-14, 2016) IEEE
- Kaveh Kamali, Ahmed Joubair, Ilian A. Bonev, Pascal Bigras. 2016 « Elasto-geometrical calibration of an industrial robot under multidirectional external loads using a laser tracker ». 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016) IEEE
- Nicolas Seward, Ilian Bonev. 2014 « A new 6-DOF parallel robot with simple kinematic model ». 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Hong Kong, China, May 31 - June 7, 2014) IEEE
- Jonathan Coulombe, Ilian Bonev. 2013 « A new rotary hexapod for micropositioning ». 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2013 (Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013) Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
- Lucas Campos, Francis Bourbonnais, Ilian Bonev, Pascal Bigras. 2010 « Development of a five-bar parallel robot with large workspace ». ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) (Montréal, Canada, Aug. 15-18, 2010) American Society of Mechanical Engineers
- Novona Rakotomanga, Ilian Bonev. 2010 « Completely eliminating the singularities of a 3-DOF planar parallel robot with only one degree of actuation redundancy ». ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE) (Montréal, Québec, Canada, Aug. 15-18, 2010) American Society for Testing and Materials
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2009 « Self motions of the pantopteron ». ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) (San Diego, CA, USA, Aug. 30-Sept. 2, 2009) American Society of Mechanical Engineers
- Ilian Bonev. 2008 « Direct kinematics of zero-torsion parallel mechanisms ». IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (Pasadena, CA, USA, May 19-23, 2008) Institute of Electrical and Electronics Engineers
- Ilian Bonev, Sébastien Briot, Philippe Wenger, Damien Chablat. 2008 « Changing assembly modes without passing parallel singularities in non-cuspidal 3-RPR planar parallel robots ». Second International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators (ParallelWorkshop) (Montpellier, France, Sept. 21-22, 2008)
- Sébastien Briot, Ilian Bonev. 2008 « A pair of measures of rotational error for axisymmetric robot end-effectors ». Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design (Batz-sur-Mer, France, June 22-26, 2008) Springer Netherlands
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