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Offre de projet de recherche

Développement et validation d'un algorithme de mesure du mouvement 3D lors de la course en fauteuil roulant

Programme d'études visé
Maîtrise avec mémoire

Domaines de recherche
Génie Électrique,
Génie Logiciel,
Génie Mécanique,
Génie de la production automatisée,
Génie, concentration en Technologies de la santé   

Description

Ce projet vise à développer et valider un algorithme d'intégration de données inertielles (accéléromètres, gyroscopes, magnétomètres) et optiques (vidéo) pour mesurer le mouvement en trois dimension lors de la propulsion d'un fauteuil de course. Ceci permettra de mesurer le mouvement de l'athlète sur piste, en continu et sur de longues durées.
Méthodologie proposée:
• Enregistrement de courses simulées sur rouleaux d'entraînement en laboratoire avec des athlètes de niveau récréatif à paralympique, à l'aide de différents instruments de capture du mouvement:
• VICON;
• XSens MVN;
• Nouvelle méthode en développement, à partir d'une caméra GoPro montée sur le fauteuil de course et faisant face à l'athlète;
• Comparaison des résultats d'analyse biomécanique entre ces différents instruments;
• À l'aide d'un filtre de Kalman, fusion des données provenant du système inertiel (XSens MVN) et de la caméra GoPro afin de réduire le décalage (drift) inhérent au système inertiel;
• Comparaison des résultats d'analyse biomécanique entre le VICON (gold standard) et la nouvelle méthode de fusion.
Portée du projet : Suite à la réalisation de ce projet, il deviendra possible de mesurer des éléments de cinématique liés à la performance et au risque de développer des blessures ou troubles musculosquelettiques lors de la propulsion d'un fauteuil de course sur piste. Ceci permettra d'améliorer les connaissances biomécaniques de la course en fauteuil roulant et, à plus long terme, d'améliorer la technique de propulsion des athlètes.   

Financement
Une bourse sera disponible pour le candidat retenu.

Autres informations
Présence de participants humains.
Partenaire impliqué : Club d'athlétisme Saint-Laurent Sélect
Début du projet : 2017-10-06

Candidat recherché
L'étudiant(e) recherché(e) a une formation en génie ou dans un domaine connexe, fait preuve d’une grande autonomie et possède des aptitudes et/ou intérêts en traitement de signal en utilisant le logiciel Matlab

Responsable à contacter
Félix Chénier
Professeur au Département des sciences de l'activité physique au sein de l'UQAM
Professeur associé au Département de génie de la production automatisée au sein de l'ÉTS
Chercheur, Centre de recherche interdisciplinaire en réadaptation du Montréal métropolitain
Téléphone : 514-987-3000 # 5553
Courriel : chenier.felix@uqam.ca
http://felixchenier.com